单项选择题(本大题共 15 小题,每题 2 分,共 30 分)在每题列出的四个备选项中只有一种是符合题目规定的,请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1. (2 分)2. (2 分)3. 下列鉴别系统稳定性的措施中，哪一种是在频域里鉴别系统稳定性的判据 () (2 分) oA：劳斯判据 B：胡尔维茨判据oC：乃奎斯特判据D：以上选项都不对的4. (2 分)5. 传递函数反应了系统的动态性能，它与下列哪项原因有关 () (2 分) oA：输入信号 B：初始条件oC：系统的构造参数 D：输入信号和初始条件6. (2 分)7. (2 分)8. (2 分)9. (2 分)10. (2 分)11. 串联相位滞后校正一般用于 () (2 分) oA：提高系统的迅速性 oB：提高系统的稳态精度oC：减少系统的阻尼 oD：减少系统的自然频率12. 下列有关反馈校正的说法，错误的是 () (2 分) oA：可以变化系统的型次 oB：可以变化系统的时间常数oC：可以增大系统的阻尼比 oD：对系统的构造和参数不产生影响13. (2 分)14. 主导极点是指() (2 分) oA：距离实轴近来的极点oB：距离虚轴近来的极点oC：距离虚轴最远的极点oD：距离实轴最远的极点15. (2 分)二、填空题(本大题共 10 小题,每题 1 分,共 10 分)请在每题的空格中填上对的答案,错填、不填均无分。1. 通过拉氏变换将时域的微分方程变换为域的代数方程，这样运算以便，使系统的分析大为简化。 (1 分)2. 稳态误差与开环传递函数的构造和的形式有关。 (1 分)3. 与时域分析不一样，频域特征分析是通过度析不一样谐波输入时系统的来表达系统的动态特性。 (1 分)4. 极坐标图上的负实轴对应于伯德图上的。 (1 分)5. 对于物理可实现系统，传递函数分母中 s 的阶次 n 和分子中的阶次 m 的关系是。 (1分)6. PID 校正器中 P 代表。 (1 分)7. 复数 s=1+j 的三角表达形式为。 (1 分)8. 若线性定常系统输入端作用一种正弦波，通过充足长的时间后，则系统的输出为。 (1 分)9. (1 分)10. 系统辨识就是研究怎样用的措施来建立系统数学模型的一门科学。 (1 分)三、简答题(本大题共 5 小题,每题 5 分,共 25 分)1. 机械控制工程重要研究并处理的问题是什么？ (5 分)2. (5 分)3. 什么是数学模型？ (5 分)4. 判断定常系统与否稳定的措施有哪几种？ (5 分)5. 频率特...
