《机电一体化系统》形成性作业(三(3 页)Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。《 机 电 一 体 化 系 统 》 形 成 性 考 核 作 业（ 三 ） 答 案一 、 填 空 题1 ．一般说来，伺服系统的基本构成可包含控制器 、功率放大器、执行机构和检测装置。2 ．伺服中的控制器一般由电子线路或计算机构成，常用的控制算法有PID 控制 和最优控制等。3 ．执行机构重要由伺服电动机或液压伺服机构和机械传动装置等构成。目前，采用电动机作为驱动元件的执行机构占据较大的比例。4 ．伺服电动机是电气伺服系统的执行元件，其作用是把电信号转换为机械运动。5 ．PWM 功率放大器的基本原理是：运用大功率器件的开关作用，将直流电压转换成一定频率的方波电压，通过对方波脉冲的控制，变化输出电压的平均值。6 ．经典控制理论校正系统的措施，一般有综合法（预期特性法）和分析法（试探法）两种。7 ．目前常将交流伺服系统按其选用不一样的电动机分为两大类：同步型交流伺服电动机和异步型交流伺服电动机。异步型交流伺服电动机的伺服系统，多用于机床主轴转速和其他调速系统。8 ．步进电动机驱动电路的种类诸多，按其主电路构造分：有单电压驱动和高、低电压驱动两种。9 ．计算机控制系统的类型有：操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统和分布式控制系统等。10．计算机的控制理论分为经典控制理论和现代控制理论。经典控制理论是单输入—单输出的系统，现代控制理论可以分析多输入—多输出的系统，可实现最优控制、自适应控制等复杂控制。11．工业控制计算机由计算机基本系统和过程输入 / 输出系统 两大部分构成。12．从设计思绪看，设计数字调整器可归纳为持续化 设计法和离散化设计法。二 、选择题1 ．将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（ C ）A ．旋转变压器B 交流伺服电动机C ．步进电动机D ．光电编码盘2 ．假如三相步进电动机绕组为U 、V 、W，其通电次序为UVWU ，则这种分派方式为（ A ）A ．三相三拍 B ．三相四拍 C ．三相六拍 D ．双三拍3 ．由电信号处理部分和液压功率输出部分构成的控制系统是（ C ）A ．交流伺服系统B ．直流伺服系统C ．电液伺服系统D ．步进电动机控制系统4 ．数字PID 调整器中，哪部分的调整作用并不很明显，甚至没什么作用（ B ）A ．积分部分B ．微分部分C ．比例部分D ．都不明显5 ．不完全微分...
