离合器的构成：（1）积极部分：飞轮、压盘、离合器盖等；（2）从动部分：从动盘、从动轴（即变速器第一轴）；（3）压紧部分：压紧弹簧；（4）操纵机构：分离杠杆、分离杠杆支承柱、摆动销、分离套筒、分离轴承、离合器踏板等
膜片弹簧特性长处：膜片弹簧离合器转矩容量大且较稳定；操纵轻便；构造简单紧凑；高速平衡性好；散热通风好；摩擦片的使用寿命长
缺陷：膜片弹簧难制造；分离指部分刚度低，导致分离效率低；分离指根部应力集中，容易产生裂纹或损坏；分离指舌尖易磨损，且难以恢复
变速器防止自动跳档的构造措施：齿端制成倒斜面；花键毂齿端的齿厚切薄；接合齿套齿端形成凸肩
传动比的计算
同步器的工作原理：根据摩擦原理实现同步，换档时让不一样步的一对齿轮先同步运转，然后才能挂上档位，做到不一样步就挂不上档，避免齿间冲击和噪音
换挡防止脱档：自锁钢球、自锁弹簧防止同步挂入两档：互锁销、互锁钢球；万向节的构造原理实现两轴间等角速度传动措施：采用双万向节传动； 第一万向节两轴间夹角 a1 与第二万向节两轴间夹角 a2 相等； 第一万向节从动叉与第二万向节积极叉处在同一平面内
等速万向节原理：传力点永远位于两轴交点 O 的平分面上传动轴临界转速 nk当传动轴的工作转速靠近其弯曲振动固有频率时出现共振，使振幅急剧增长，传动轴有折断危险
此时转速称临界转速 nk
取决于传动轴的尺寸、构造及其支撑状况传动轴质心与转动中心不重叠 由于：1)轴管壁厚不均匀，即材料自身质量分布不均匀，使质量质心与转动中心不重叠；2)制造误差，如动平衡不好；3)装配误差影响原因：传动轴支撑长度 LC，传动轴轴管内外径 dcDc发动机横纵置的主减速器形式主减速器-轴线偏移 在驱动桥离地间隙 h 不变的状况下，可以减少积极锥齿轮的轴线位置，从而使整车车身及重心减少
主减速器自锁倒档锁装置与螺旋锥齿轮传动相比，双曲面齿轮传动具有如
