《控制工程基础》期末复习题答案一、选择题1、 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力 f（t)为输入量，位移 y(t）为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述,那么这个微分方程的阶次是：(2)（1）1 阶；（2）2 阶;（3）3 阶；（4)4 阶2、一阶系统的传递函数为 ;其单位阶跃响应为( 2）（1) ；（2) ；(3） ;（4)3、已知道系统输出的拉氏变换为 ，那么系统处于（ 1 ）（1）欠阻尼;(2）过阻尼;（3）临界阻尼；（4)无阻尼4、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（ 3 ).（1); （2） （T〉0）； (3）；(4)5、已知系统频率特性为 ,当输入为时,系统的稳态输出为（ 4 )（1） ；(2）;（3） ;（4）6、已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 ,系统的传递函数为( 1 ）.（1)；（2） ；(3） ；(4）7、已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 ，系统的脉冲响应为（ 1 ）。（1)（2）（3） （4）8、系统结构图如题图所示。试求局部反馈 2 加入前后系统的静态速度误差系数和静态加速度误差系数.( 3 )（1),；（2），；（3)，;（4）,；9、已知道系统输出的拉氏变换为 ，那么系统处于（ 3 )（1）欠阻尼；（2）过阻尼;（3）临界阻尼;（4）无阻尼10、设有一 RLC 电路系统，如图所示，以 Ur（t）为输入量，Uc（t）为输出量的运动微分方程式可以对系统进行描述,那么这个微分方程的阶次是:(1)（1）1 阶 （2）2 阶 (3）3 阶 （4）4 阶11、已知 ,其原函数的终值（ 3 ）(1)0 ； （2)∞ ; （ 3）0。75 ； (4）312、一阶系统的传递函数为 ；其单位阶跃响应为（ 2 )（1） ;(2） ;（3） ；（4)13、已知系统的微分方程模型。其中 u(t)是输入量，y（t)是输出量.求系统的传递函数模型 G(S）=Y(S)/U（S）为（ 1 ） （1)（2）（3) （4)14、某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是( 4 )（1)；(2);（3）；（4）;15、根据下列几个系统的特征方程,可以推断肯定不稳定的系统为（ 2 )（1) ；（2)；（3)；其中均为不等于零的正数。二、简答题（1)图 1 是仓库大门自动控制系统原理示意图.试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图.图 2-1解:当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，...
