控制工程基础期末复习题

一、填空题（部分可能模糊的已给出参考答案）：1. 对时域函数进行拉氏变换：=、=、=、sin=.2. 自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个重量，即一个是瞬态响应重量，另一个是稳态_响应重量.3.在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号，这个信号称为_____反馈___。4.若前向通道的传递函数为 G（s）,反馈通道的传递函数为 H(s），则闭环传递函数为___ __5. 函数 f（t）=的拉氏变换式是 。6.Bode 图中对数相频特性图上的－180°线对应于奈奎斯特图中的__负实轴_________。7.闭环系统稳定的充要条件是所有的闭环极点均位于 s 平面的右半平面半平面.8.已知传递函数为，则其对数幅频特性 L（）在零分贝点处的频率数值为9.在系统开环对数频率特性曲线上，低频段部分主要由积分环节和比例决定。10. 惯性环节的传递函数，它的幅频特性的数学式是，它的相频特性的数学式是.11. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。12. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后,从初始状态到最终或稳定状态的响应过程。13. 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件.14. I 型系统在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度输入下，稳态误差为∞.（参考教材P89)15. 频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性.16. 假如系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消逝后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是 ( 渐进 ) 稳定的 系统。17. 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的结构和参数，并且只适于零初始条件下的线性定常系统。18. 系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环传递函数有关。19. 线性定常系统在正弦信号输入时,稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为相频特性。20. 积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为－ 20 dB／dec.21. 二阶衰减振荡系统的阻尼比 ξ 的范围为 0 。 5 ～ 0 。 8 .22. 当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是负数时，系统是稳定的。23. 在单位斜坡输入信号作用下，0 型系统的稳态误差 ess=。（参考教材 P89）24. 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是正弦函数_...