一、填空 (8、9、10 小题每空 2 分，其它每空 1 分，共 20 分）1．控制系统的基本要求为___稳定性__、快速性 和准确性.2．系统的相对稳定性可以用___幅值裕量____及____相位裕量___来定量表征。3． 系统稳定与否,只与_系统本身的结构和参数_有关，与__输入 _ _无关。4．所谓传递函数就是在__ 零初始 __ 条件下,__系统 输出函数与输入函数 _ 拉氏变换之比.5．系统稳定的充要条件为_系统 特征方程的根全部具有负实部（或闭环极点都位于 S 平面左半平面 ) ;6．二阶系统性能指标中, 超调量只与_ 阻尼比 ξ _ 有关，因此的大小直接反映了系统的_ 相对稳定性 （或相对平稳性）性。7、某最小相位系统的相频特性为，开环增益为 K,则该系统的开环传递函数为.8、已知系统的开环 NYQUIST 图如下图所示,则图中相应闭环系统不稳定的是 B .系统①系统②系统③A、 系统① B、系统② C、系统③ D、都不稳定9、某单位反馈系统的开环传递函数为，则闭环系统的幅频特性为， 相频特性为.二、计算与分析(共 80 分）1、分析图 1 所示电路，写出以为输入，为输出的微分方程及传递函数。（10 分）解：将图 1 变换成图 1-b,显然有：,即化简得传递函数：进行拉氏反变换即可得以为输入，为输出的微分方程：2、已知系统结构如图 2 所示,试求传递函数C（S）/R(S） 及 E(S）/R(S）。（12 分) （提示：化简到只剩一个反馈回路再求E(S）/R（S) ）解：化简图 2（A 右移到 B 点)，得：`再化简图 2—a，得:进一步分支点右移化简得：继续化简得：根据图 2-d 可得：用其它方法及梅逊公式也可。3、已知某二阶系统的单位阶跃响应曲线如下图3 所示，求此二阶系统的传递函数.（6 分）解：由图可知得因为稳态值为 2，所以4、 已知系统结构图如图 4 所示，试求：（共 18 分）（1）系统的开环传递函数及偏差传递函数;（6 分）；(2)当 k=10，系统阻尼比＝0.6 时，试确定 kf和作用下的系统稳态误差；(6 分）(3)当时,欲保持＝0。6 和稳态误差 ess=0。2,试确定 kf和 k.(6 分）(1)由结构图直接可得:（2）对比二阶系统的传递函数标准形式有：代入 后得：又由终值定理知系统稳态误差：也可以根据开环传递函数的型次为 I 型及输入信号类型为单位斜坡 t 可知（3）参考前面两解答过程有： 代入 计算得：5、设某控制系统方框图如图 5 所示。（12）（1） 试确定使系统稳定的 K 值范围。（8 分）（2） 若使系...
