重庆机器人市级竞赛项目规则为了普及机器人技术，培养青少年的科技创新精神和动手实践能力，让他们可以更好地适应二十一世纪的科学技术发展的趋势；鼓励更多的青少年电脑机器人爱好者在信息、自动控制以及机器人等高新科技领域，进行力所能及的学习、探索、研究和实践，激发他们对科学的爱好，提高他们的科学素质。机器人竞赛项目： 1、小学组——机器人接力比赛； 2、初中组——机器人畅游重庆赛； 3、高中组——机器人月球任务赛； 一、机器人接力赛规则（小学组）(一) 任务每个参赛队由两台自主运行的机器人构成，在如下示意图的环形跑道上，完毕 2×2 米接力竞赛项目。第一台机器人从起点线出发在跑道上运行，当进入到接力区内时，给第二台机器人信号，第二台机器人开始运行，直到第二台机器人抵达终点任务完毕。(二) 场地与环境1、场地的地面为灰白颜色详细尺寸见示意图中的标注，跑道为黑色线，宽度 15mm，起点区和接力区长度为 300mm，宽度为 180 mm，接力区的颜色为黑色。2、比赛场地照明采用冷光源，比赛场地应尽量远离磁场（地板下的导线和磁性物体）。(三) 参赛规定1、机器人的主控器，尺寸长不超过 80mm，宽不超过 55mm；2、机器人主控器使用 1 个单片机；3、传感器不超过 2 个；4、电机不超过 2 个；5、机器人使用的电压不超过 6 伏（或一般干电池 1.5 伏不超过 4 节）。6、机器人搭建完毕后包括展开部分，尺寸长不超过 170mm ，宽不超过130mm，高不超过 150mm，重量不限。(四) 评分细则F=200 + W-T200：基本分。W：违例：选手每违例一次得负 20 分，违例次数为 N，即 W=-20N。T：机器人完毕任务的时间（秒）。比赛被终止，时间按 90 秒计算。(五) 阐明1、每队最多容许报 2 名选手。2、机器人的初始放置：第一台机器人机身的任何一部分不得超越起点线起点线在起点区内。第二台机器人必须停放在接力区内。3、机器人的起动：选手入场后首先将第一台机器人的启动措施告知裁判由裁判启动；第二台机器人必须在第一台机器人进入接力区后方能起动。4、机器人启动后，选手每出现一次手动干预机器人的行为时判该队违例一次。5、比赛完毕：第二台机器人抵达终点，其身体的任何一部分冲过终点线（与第一台机器人的起点线相似），计时结束，比赛完毕。6、每队选手有两轮比赛机会，一轮完毕后再进行下一轮比赛。取其中最佳一次成绩为比赛的最终成绩。假如最终成绩相似，则通过现场随机抽取知识题解答来...
