第六届浙江省青少年电脑机器人竞赛「2 对 2」机器人足球比赛规则一、比赛场地 1、「2 对 2」机器人足球比赛场地图(见图示 1)2、「2 对 2」机器人足球比赛场地规格1)场地的长 122 cm,宽 183 cm
沿足球场地四周有围墙(包括球门背面),围墙高为14cm,墙壁上涂有消光(matte)黑
2)场地的 4 个边角均为三角形边角(避免死角), 其边角墙的边长为 8 cm,球门的深度为 8 cm
(见场地图示)3)场地的基板上覆盖一张不光滑的、灰度渐变的印刷场地纸 (可向有关厂商购置)
4)场地的球门宽度为 45cm,位于场地底线(窄边)的中央,球门的后壁、两侧以及基板须涂消光灰(75%消光白和 25%消光黑)5)场地内有 5 个发球点,这些发球点是裁判在比赛中断状况下放置机器人或足球的位置
其中一种发球点在场地中央,其他四个点位于四个拐角附近, 2 对 2 比赛场地中,从球门柱延伸出来的发球点距离场地中间位置大概为 45cm 处,这些发球点的标识为,兰色的十字交叉符号
(中断假如出目前球门区,将球放在离球门近来的发球点上;假如出目前场地中部,则把球放在中央发球点上
)6)无论比赛或练习,比赛场地都应水平摆放在工作台或地板上,提议各参赛队设计的机器人,应可以应对场地表面有 3mm 高的轻微起伏
3、「2 对 2」机器人足球比赛环境规定为,低照度、冷光源,赛场应远离磁场
提醒:由于各个赛场环境的不一样,提议各参赛队的机器人设计应可以适应多种照明和磁场状况
二、机器人设计规定1、各参赛队使用的「2 对 2」足球比赛机器人的设计与构建,必须是经参赛队员启动后可以自动控制的足球机器人,严禁使用任何遥控方式操控
机器人的构建、设计、制作与编程等工作重要应由参赛队员(学生)完毕
2、「2 对 2」足球比赛机器人的直径、高度不得超过22cm,重量高中、初中组不得超过 2