第六届浙江省青少年电脑机器人竞赛「2 对 2」机器人足球比赛规则一、比赛场地 1、「2 对 2」机器人足球比赛场地图（见图示 1）2、「2 对 2」机器人足球比赛场地规格1）场地的长 122 cm，宽 183 cm。沿足球场地四周有围墙（包括球门背面），围墙高为14cm，墙壁上涂有消光（matte）黑。2）场地的 4 个边角均为三角形边角（避免死角）， 其边角墙的边长为 8 cm，球门的深度为 8 cm。（见场地图示）3）场地的基板上覆盖一张不光滑的、灰度渐变的印刷场地纸 （可向有关厂商购置）。4)场地的球门宽度为 45cm，位于场地底线（窄边）的中央,球门的后壁、两侧以及基板须涂消光灰（75%消光白和 25%消光黑）5)场地内有 5 个发球点，这些发球点是裁判在比赛中断状况下放置机器人或足球的位置。其中一种发球点在场地中央，其他四个点位于四个拐角附近， 2 对 2 比赛场地中，从球门柱延伸出来的发球点距离场地中间位置大概为 45cm 处，这些发球点的标识为，兰色的十字交叉符号。（中断假如出目前球门区，将球放在离球门近来的发球点上；假如出目前场地中部，则把球放在中央发球点上。）6）无论比赛或练习，比赛场地都应水平摆放在工作台或地板上，提议各参赛队设计的机器人，应可以应对场地表面有 3mm 高的轻微起伏。3、「2 对 2」机器人足球比赛环境规定为，低照度、冷光源，赛场应远离磁场。提醒：由于各个赛场环境的不一样，提议各参赛队的机器人设计应可以适应多种照明和磁场状况。二、机器人设计规定1、各参赛队使用的「2 对 2」足球比赛机器人的设计与构建，必须是经参赛队员启动后可以自动控制的足球机器人，严禁使用任何遥控方式操控。机器人的构建、设计、制作与编程等工作重要应由参赛队员（学生）完毕。2、「2 对 2」足球比赛机器人的直径、高度不得超过22cm，重量高中、初中组不得超过 2.5 kg，小学组不得超过 1.5 kg。3、「2 对 2」足球比赛机器人的控球区为，任何突出的部位连接在机器人身上而形成的内部空间，其设计规定是，球在控球区内的深度不得超过 2 cm。（见图示2）4、无论参赛机器人的设计、加工与制作还是程序的编写都应由参赛的学生完毕，本届竞赛严禁任何遥控方式操控机器人的部件，机器人部件的固定可以使用胶水、螺丝钉等。凡参赛的参赛机器人必须进行个性化妆饰或标识，以便容易识别是同属一种参赛队的机器人。 机器人的机身颜色 和光线发射器不得影响其他机器人的光感读数。乐高光...
