“全国职业院校技能大赛”高职组机器人技术应用赛项规程一、竞赛名称机器人技术应用主题：智能工厂二、竞赛目的设计本方案的目的，寄但愿于通过技能大赛，加紧工学结合人才培养模式和课程改革与创新的步伐，探索培养企业需要的机器人使用、维护维修的高素质技能型人才新途径、新措施。本方案通过信息技术创新手段，以智能机器人为载体，运用物联网技术在一定程度实现的智慧工厂模式，提炼竞赛内容；按照技术应用规定和方略选择（反应动手能力和体现创新意识）的实际过程编排竞胜过程；检阅参赛队组织管理、团体协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养；引导高职院校关注行业在“机器人技术应用”、“物联网技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用；物化竞赛成果，提高竞赛成绩评估的客观性，增强欣赏性和扩大宣传效应。增进智能机器人技术（尤其是自主识别、自主决策技术）及物联网射频识别技术的普及。三、竞赛方式与内容（一）竞赛方式采用团体比赛形式，每个参赛队由 3 名选手（设场上队长 1名）和 1-2 名指导教师构成。模拟智能工厂的工作过程，由 2 台机器人互相配合实现比赛任务。（二）竞赛内容1.比赛场地图 1 场地立体效果图要点 4要点 3要点 1要点 2装配台 A装配台 D1 号货架3 号货架第 1 组交通灯图 2 场地俯视图本场地模拟了一种智能工厂的布局。（1）尺寸：大小为 8 米*6 米。其中外围档板高 10cm，材质为木工板，上面贴有 30mm 宽的白色引导条。（2）货架：分为单面货架 1 个（3 号货架，上下 2 层，可以寄存 6 个工件）；双面货架 2 个（1 号和 2 号货架，上下 2 层，分别可以寄存 12 个工件）；1 号货架寄存位置编号 A1-A6、B1-B6，2 号货架寄存位置编号 C1-C6、D1-D6，3 号货架寄存位置编号 E1-E6。货架的定义编号如图 3 所示图 3 货架的定义编号（3）出发区：机器人正式启动前所停泊的区域，大小为1000mm*1000mm。（4）交通灯：3 组交通灯，每一组交通灯有红绿 2 盏交通灯。比赛时，2 组亮红灯，1 组亮绿灯，机器人必须从绿灯下的道路通过。比赛开始后，安装在框架上的交通灯控制器将 3 组交通灯亮灯状况以无线通讯方式发送给机器人。（5）装配台：共有 4 个装配台，编号从 0A-0D，在场地上按照顺时针摆放，机器人在此处将携带的工件根据任务中规定的规定进行堆放。每个装配台周围有一种 500mm*500mm 的装配区。每个装配台有 2 个工件摆放位置...
