第一章 绪论 教学内容 *本课程讨论的对象和内容 *本课程的性质、任务及作用 ＊机械原理学科的进展现状 学习要求 ＊明确本课程讨论的对象和内容，及其在培育机械类高级工程技术人才全局中的地位、任务和作用。 *对机械原理学科的进展现状有所了解. 重点难点 本章的学习重点是：本课程讨论的对象及内容。本章介绍了机器、机构、机械等名词，并通过实例说明各种机器的主要组成部分是各种机构,从而明确了机构是本课程讨论的主要对 象。当然，由于此时尚未具体学习这些内容,故只能是一个概括的了解。 学习安排授课自学观看机械原理电教片 1 学时1。5 学时 《中国古代机械》、《工业机器人及其应用》 学习方法 如何学好本课程. 要学好本课程,首先必须对机械在一个国家中的重要作用有明确的认识， 机械现在是、将来仍是人类利用和改造自然界的直接执行工具，没有机械的支持, 一切现代工程（宇航工程、深海工程、生物工程、通信工程、跨江大桥、过海隧道、摩天大楼、……）都将无法实现。 了解机械原理学科进展现状和趋势，既有助于对机械原理课程的深化学习,也有助于让我们深信机械工业将永不停歇地日新月异地迅猛进展. 第二章 机构的结构分析 学习内容 ＊机构的组成(构件、运动副、运动链及机构) *机构运动简图及其绘制 ＊机构具有确定运动的条件 ＊机构自由度的计算 *计算平面机构的自由度时应注意的事项 *虚约束对机构工作性能的影响及机构结构的合理设计 ＊平面机构的组成原理、结构分类及结构分析 ＊平面机构中的高副低副 学习要求 *搞清构件、运动副、约束、自由度、运动链及机构等重要概念。 *能绘制比较简单的机械机构运动简图。 ＊能正确计算平面机构的自由度并能推断其是否具有确定的运动;对空间机构自由度的计算有所了解。 *对虚约束对机构工作性能的影响及机构结构合理设计问题的重要性有所认识. ＊对平面机构的组成原理有所了解。 重点难点 本章的学习重点是：构件、运动副、运动链及机构等概念，机构运动简图的绘制，机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算.至于平面机构中的高副低代则属于拓宽知识面性质的内容. 学习难点是:机构中虚约束的判定问题. 学习安排本章授课本章自学作业 课外讨论题综合分析题 实验 （2 学时)4 学时 6学时习题 2-1、2—2、2-3、2—6、2—8、2—10 习题 2—4、2-5、2—7、2-9习题 2—11机构运动简图测绘实验 学习方法 本章需要搞清的概念。 首先，要...
