填空题(每小题 2
5 分,共 25 分)1．对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、快速性 和准确性
2．按系统有无反馈，通常可将控制系统分为开环系统和闭环系统
3．在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程、传递函数等
4．误差响应 反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统控制精度的程度
5．一阶系统的单位阶跃响应的表达是
6．有系统的性能指标根据其类型分为时域性能指标和频域性能指标
7．频率响应是线性定常系统对谐波输入的稳态响应
8．稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与的类型有关
9．脉冲信号可以用来反映系统的
阶跃信号的拉氏变换是
二． 图 1 为利用加热器控制炉温的反馈系统（10 分）图 1 炉温控制结构图试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理
三、如图 2 为电路
求输入电压与输出电压之间的微分方程， 并求该电路的传递函数(10分）图 2四、求拉氏变换与反变换 (10 分）1． 求（5 分）2． 求(5 分)五、化简图 3 所示的框图，并求出闭环传递函数（10 分)图 3六、图 4 示机械系统由质量 m、阻尼系数 C、弹簧刚度 K 和外力组成的机械动力系统
图4（a)中是输出位移
当外力施加 3 牛顿阶跃力后(恒速信号），记录仪上记录质量 m 物体的时间响应曲线如图 4（b）所示
试求：1)该系统的微分方程数学模型和传递函数；（5 分）2)该系统的自由频率、阻尼比；(2 分)3）该系统的弹簧刚度质量 m、阻尼系数 C、弹簧刚度 k；（3 分）4)时间响应性能指标：上升时间、调整时间、稳态误差(5 分）
图 4（a) 机械系统 图 4（b)响应曲线图 4七、已知某系统是单位负反馈系统，其开环传递函数，则该系统在单位脉冲、单位阶跃和单位恒速信号（斜坡信号）作用下的稳态误差分别
