机械控制工程基础一、填空(每空 1 分，共 10 分）1、自动控制是在没有人直接参加的情况下，利用使生产工程或被控制对象的某一物理量按运行。2、控制系统的基本联接方式有联、联和联接.3、反馈是形成机械系统动态特性的根本原因，为达到某种目的而人为加入的反馈称为反馈.4、极坐标图（Nyquist 图)与对数坐标图(Bode 图）之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于 Bode 图上的线；极坐标图上的负实轴对应于 Bode 图上的线。二、选择题（10×2 分=20 分）1、反馈控制系统是指系统中有（ ） A、反馈回路 B、惯性环节 C、积分环节 D、PID 调节器2、自动控制系统根据有无反馈来分，可以分为（ ）A、开环系统和随动系统 B、闭环系统和随动系统C、恒值控制系统和开环系统 D、开环系统和闭环系统3、当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（ ) A、最优控制 B、系统辩识 C、系统校正 D、自适应控制4、系统的传递函数是在零初始条件下，其（ )的Laplace变换之比。A、输入与输出 B、输出与输入C、输出与偏差 D、输出与误差5、瞬态响应的几个性能指标中，不能反映系统时间响应的快速性的是( ）A 上升时间 tr B 最大超调量 MpC 调整时间 ts D 峰值时间 tp6、设 ωc 为幅值穿越（交界)频率，φ（ωc)为开环频率特性幅值为 1 时的相位角，则相位裕度为（ ） A180°－φ(ωc） Bφ（ωc） C180°+φ（ωc）D90°+φ（ωc）7、稳定性裕量中，G(jω）H(jω）曲线与单位圆相交时的频率是（ ) A 相位交界频率 B 幅值交界频率 C 截止频率 D 相位穿越频率8、下列哪一项不是控制系统的性能指标 （ ） A 时域性能指标 B 频域性能指标 C 稳定性裕量指标 D 综合性能指标9、某系统的微分方程为，它是( ) A 线性系统 B 线性定常系统 C 非线性系统 D 非线性时变系统10、相位超前校正网络的作用是下列的哪一项( ) A 系统的相对稳定性得到提高 B 增加闭环系统的稳定性裕度 C 系统的带宽下降 D 系统的上升时间和调整时间加长三、简答题(每小题 7 分，共 42 分）1。什么是线性系统，其最重要的特性是什么?2。什么是时间响应？根据控制作用的特点可将系统分为哪几类？3.对控制系统的基本要求是什么？4。控制系统稳定性的定义是什么？5。系统稳定的充分必要条件是什么?6。写出六种典型环节的传递函数。四、试说明如图 1 所示液面自动控制系统的工作原理并推断系统类型.（8 分)五、求下列微分方程的传递函数。（10 分)六、若系统传递函数方框图如图所示，求：以 R（s)为输入,当N（s)=0 时,分别以 C(s）、Y(s）、B（s）、E(s）为输出的传递函数（10 分)＋－＋＋
