一、单项选择题（在每小题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其答案按顺序写在答题纸上,每小题 2 分,共 40 分）1． 闭环控制系统的特点是 A 不必利用输出的反馈信息 B 利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制 C 不一定有反馈回路 D 任何时刻输入与输出之间偏差总是零，因此不是用偏差来控制的2．线性系统与非线性系统的根本区别在于 A 线性系统有外加输入,非线性系统无外加输入 B 线性系统无外加输入,非线性系统有外加输入 C 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理 D 线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理3．，则A BC D 4．已知 ,且，则 A 0 B C D 15．已知函数如右图所示,则 A B C D 6．某系统的传递函数为 ,其零、极点是 A 零点 ，；极点 B 零点 ，；极点 C 零点 ;极点 ， D 没有零点;极点 7．某典型环节的传递函数为,它是A 一阶惯性环节 B 二阶惯性环节C 一阶微分环节 D 二阶微分环节8．系统的传递函数只与系统的○有关
A 输入信号 B 输出信号 C 输入信号和输出信号 D 本身的结构与参数9．系统的单位脉冲响应函数,则系统的单位阶跃响应函数为A B C D 10．对于二阶欠阻尼系统来说，它的阻尼比和固有频率A 前者影响调整时间,后者不影响B 后者影响调整时间,前者不影响C 两者都影响调整时间D 两者都不影响调整时间11．典型一阶惯性环节的时间常数可在单位阶跃输入的响应曲线上求得，时间常数是A 响应曲线上升到稳态值的 95％所对应的时间B 响应曲线上升到稳态值所用的时间C 响应曲线在坐标原点的切线斜率D 响应曲线在坐标原点的切线斜率的倒数12．已知,且已分别测试得到：的幅频特性 ,相频的幅频特性 ，相频则A B C D 13．已知 ，其相频特性为 A B C D 14．若系统的 Bode 图在处出现转
