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机械控制工程基础试题及答案

机械控制工程基础试题及答案_第1页
机械控制工程基础试题及答案_第2页
机械控制工程基础试题及答案_第3页
一、单项选择题(在每小题的四个被选答案中,选出一个正确的答案,并将其答案按顺序写在答题纸上,每小题 2 分,共 40 分)1. 闭环控制系统的特点是 A 不必利用输出的反馈信息 B 利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制 C 不一定有反馈回路 D 任何时刻输入与输出之间偏差总是零,因此不是用偏差来控制的2.线性系统与非线性系统的根本区别在于 A 线性系统有外加输入,非线性系统无外加输入 B 线性系统无外加输入,非线性系统有外加输入 C 线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理 D 线性系统不满足迭加原理,非线性系统满足迭加原理3.,则A BC D 4.已知 ,且,则 A 0 B C D 15.已知函数如右图所示,则 A B C D 6.某系统的传递函数为 ,其零、极点是 A 零点 ,;极点 B 零点 ,;极点 C 零点 ;极点 , D 没有零点;极点 7.某典型环节的传递函数为,它是A 一阶惯性环节 B 二阶惯性环节C 一阶微分环节 D 二阶微分环节8.系统的传递函数只与系统的○有关。 A 输入信号 B 输出信号 C 输入信号和输出信号 D 本身的结构与参数9.系统的单位脉冲响应函数,则系统的单位阶跃响应函数为A B C D 10.对于二阶欠阻尼系统来说,它的阻尼比和固有频率A 前者影响调整时间,后者不影响B 后者影响调整时间,前者不影响C 两者都影响调整时间D 两者都不影响调整时间11.典型一阶惯性环节的时间常数可在单位阶跃输入的响应曲线上求得,时间常数是A 响应曲线上升到稳态值的 95%所对应的时间B 响应曲线上升到稳态值所用的时间C 响应曲线在坐标原点的切线斜率D 响应曲线在坐标原点的切线斜率的倒数12.已知,且已分别测试得到:的幅频特性 ,相频的幅频特性 ,相频则A B C D 13.已知 ,其相频特性为 A B C D 14.若系统的 Bode 图在处出现转折(如图所示),其渐近线由转到,这说明系统中有一个环节是A B C D 15.设某系统开环传递函数为:,则此闭环系统A 稳定 B 不稳定C 临界稳定 D 满足稳定的必要条件16.为开环频率特性幅值等于 1 时的相位角,则相位裕度等于 A B C D 17.系统的开环对数坐标图(Bode 图)与极坐标图(Nyquist 图)之间的对应关系为 A Bode 图上的零分贝线对应于 Nyquist 图上的点 B Bode 图上的线对应于 Nyquist 图的负实轴 C Bode 图上的负分贝值对应于 Nyquist 图负实轴上区间 D Bode 图上的正分贝值对应于 Nyqu...

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