《机械设计基础》知识点总结1
构件:独立的运动单元/零件：独立的制造单元机构:用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能有确定相对运动的连接方式组成的构件系统（机构=机架(1 个）+原动件（≥1 个)+从动件（若干)）机器：包含一个或者多个机构的系统注:从力的角度看机构和机器并无差别，故将机构和机器统称为机械2
机构运动简图的要点：1)构件数目与实际数目相同 2）运动副的种类和数目与实际数目相同 3）运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例(该项机构示意图不需要）3
运动副（两构件组成运动副)：1）高副（两构件点或线接触)2）低副(两构件面接触组成)，例如转动副、移动副4
自由度（F)=原动件数目，自由度计算公式：求解自由度时需要考虑以下问题：1)复合铰链 2）局部自由度 3）虚约束5
杆长条件：最短杆+最长杆≤其它两杆之和（满足杆长条件则机构中存在整转副)I）满足杆长条件,若最短杆为机架，则为双曲柄机构II）满足杆长条件，若最短杆为机架的邻边,则为曲柄摇杆机构III）满足杆长条件，若最短杆为机架的对边，则为双摇杆机构IV）不满足杆长条件,则为双摇杆机构6
急回特性：摇杆转过角度均为摆角（摇杆左右极限位置的夹角)的大小,而曲柄转过角度不同,例如：牛头刨床、往复式输送机急回特性可用行程速度变化系数（或称行程速比系数）K 表示为极位夹角（连杆与曲柄两次共线时，两线之间的夹角）7
压力角：作用力 F 方向与作用点绝对速度方向的夹角 α8
从动件压力角 α=90°（传动角 γ=0°)时产生死点,可用飞轮或者构件本身惯性消除9
凸轮机构的分类及其特点：I）按凸轮形状分:盘形、移动、圆柱凸轮(端面） II）按推杆形状分：1）尖顶——构造简单，易磨损，用于仪表机构（只用于受力不大的低速机构）2)滚子-—磨损小,应用广 3）平底——受力好,润滑好，用于高速转动，效率高，但是
