1.机电—体化技术是以(）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。A. 自动化 B。电子c。机械 D. 软件2。 导程 Lo =8mm 的丝杠的总质量为 6 峙，标称直径为 40mm ，则其转动惯量为（kg. mm 2 0A。 1200B。 480C。120D。483. 需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙，实行调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。A. 偏心套 B.轴向垫片 c。 薄片错齿 D。轴向压簧错齿4. 幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（ ）.A。 静态特性指标B。 动态特性指标c。输入特性参数 D. 输出特性参数5。闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（ ）。A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度B。传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度c。回程误差和传动误差都不会影响输出精度D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度6。PID 控制算法中，积分调节器的主要作用是(）.A。消除静差 B. 加快响应c。减小振荡 D。提高稳定性7. 不进行参数的变换与调整，仅作为输入/输出的直接接口的是（）.A. 零接口 B. 被动接口c.主动接口 D. 智能接口8。 HRGP-1A 喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。A。 能源部分 B。 测试传感部分C 驱动部分 D。执行机构1。以下产品属于机电一体化产品的是（）。A。游标卡尺 B。 移动电话C。 全自动洗衣机 D。 非指针式电子表2。 为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（).A。 增大系统刚度 B。 增大系统转动惯量C。 增大系统的驱动力矩 D. 减小系统的摩擦阻力4. 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100 线/mm ，经四倍细分后，记数脉冲为 400 ,光栅位移是(）mm.A。1B。2C。 3D.45。 以下可对沟通伺服电动机进行调速的方法是（）.A。改变电压的大小 B。 改变电动机的供电频率C.改变电压的相位 D。 改变电动机转子绕组臣数7. 以下(）不属于系统功能结构图的基本结构形式。A。串联结构 B。并联结构C. 环形结构 D。 星形结构8。 旋转变压器是机器人电液伺服系统中的(A.驱动元件 B。能量元件C。 检测元件 D. 控制元件1.以下产品不属于机电一体化产品的是（A。 机器人 B。 移动电话C 数控机床 D。 复印机2。 滚珠丝杆的滚珠在整个循环过程中始终与丝杠表面保持接触为(）。A。 插管式 B. 端盖式c.内循环式 D。 外循环式3。 下列哪个不是传感器的动态特性? ...
