机械控制工程基础课程考试试卷课程名称： 机械控制工程基础 1 ；试卷编号：C 卷 ；考试时间：120 分钟 ；考试形式：闭卷试卷得分表 题 号一二三四五六总 分应得分实得分一、填空（ 每题 4 分，共 20 分）得分评卷人复查人1、某系统传递函数为，在输入作用下，输出稳态分量的幅值为 。2、谐波输入下，系统的 响应称为频率响应。3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半 S 平面，其开环频率特性曲线如图 1.5 所示，则该系统位于右半 S 平面的极点数有 个。4、控制系统的基本规定重要有： ， ， 。 5、Nyquist 图上以原点为圆心的单位圆对应于 Bode 图上的 线。二、选择题（ 每题 3 分，共 30 分 ） 1、有关反馈的说法，对的的是（ ） A．反馈实质上就是信号的并联 B．反馈都是人为加入的 C．正反馈就是输入信号与反馈相加 D．反馈就是输出以不一样方式作用于系统2、有关系统模型的说法，对的的是（ ） A．每个系统只有一种数据模型 B．动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C．动态模型比静态模型好 D．静态模型比动态模型好3、某环节的传递函数为1s ，则该环节为（ ）装订线(答题不得超过此线) 学 院 专业班级 年级 姓名 学号 A. 惯性环节 B. 积分环节 C．微分环节 D．比例环节4、系统的传递函数（ ） A．与外界无关 B．反应了系统、输出、输入三者之间的关系 C．完全反应了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关5、二阶欠阻尼系统的上升时间为（ ） A．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的 98%的时间 B．阶跃响应曲线达到稳定值的时间 C．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间 D．阶跃响应曲线达到稳定值的 98%的时间6、有关线性系统时间响应，说法对的的是（ ） A．时间响应就是系统输出的稳态值 B．由单位阶跃响应和单位脉冲响应构成 C．由强迫响应和自由响应构成 D．与系统初始状态无关7、系统的单位脉冲响应函数为w(t )=3e−0 .2 t，则系统的传递函数为（ ） A．G( s)=3S+0.2 B. G( s)= 0.2S+3 C．G( s)= 0.6S+0.2 D．G( s)= 0.6S+38、如下系统中，属于最小相位系统的是（ ） A．G( s)=11−0.01s B．G( s)=11+0.01s C．G( s)=10.01s−1 D．G(s)=1s(1−0.1 s)9、一种线性系统稳定与否取决于（ ） A．系统的构造和参数 B．系统的输入 C．系统的干扰 D．系统的初始状态10、一种系统稳定的充要条件是（ ） A．系统的所有极点都...
