机械控制工程基础课程考试试卷课程名称: 机械控制工程基础 1 ;试卷编号:C 卷 ;考试时间:120 分钟 ;考试形式:闭卷试卷得分表 题 号一二三四五六总 分应得分实得分一、填空( 每题 4 分,共 20 分)得分评卷人复查人1、某系统传递函数为,在输入作用下,输出稳态分量的幅值为
2、谐波输入下,系统的 响应称为频率响应
3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半 S 平面,其开环频率特性曲线如图 1
5 所示,则该系统位于右半 S 平面的极点数有 个
4、控制系统的基本规定重要有: , ,
5、Nyquist 图上以原点为圆心的单位圆对应于 Bode 图上的 线
二、选择题( 每题 3 分,共 30 分 ) 1、有关反馈的说法,对的的是( ) A.反馈实质上就是信号的并联 B.反馈都是人为加入的 C.正反馈就是输入信号与反馈相加 D.反馈就是输出以不一样方式作用于系统2、有关系统模型的说法,对的的是( ) A.每个系统只有一种数据模型 B.动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C.动态模型比静态模型好 D.静态模型比动态模型好3、某环节的传递函数为1s ,则该环节为( )装订线(答题不得超过此线) 学 院 专业班级 年级 姓名 学号 A
惯性环节 B
积分环节 C.微分环节 D.比例环节4、系统的传递函数( ) A.与外界无关 B.反应了系统、输出、输入三者之间的关系 C.完全反应了系统的动态特性 D
与系统的初始状态有关5、二阶欠阻尼系统的上升时间为( ) A.阶跃响应曲线第一次达到稳定值的 98%的时间 B.阶跃响应曲线达到稳定值的时间 C.阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间 D.阶跃响应曲线达到稳定值的 98%的时间6、有关线性系统时间响应,说法对的的是( ) A.时间响应就是系统输出的稳态值 B.由单位阶跃响应和单位脉冲响应构成 C.由强迫响应和自由