附件 1机器人灭火竞赛规则一、任务机器人灭火是模拟现实家庭中机器人处理火警的过程。制作一种由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面构造的房间里运动，找到一根代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。二、原则1.模拟房子平面构造和特性机器人灭火竞赛的场地平面构造示意图见《规则附件》。示意图中的尺寸供练习和实践时参照，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相似，但容许有 1cm 范围内制作误差。最终竞赛场地以当日现场提供为准。模拟房间的墙壁高 33cm，材质为木板。墙壁为白色。竞赛场地地板为黑色的光滑木制表面。地板容许有接口，但接合处平整并为同样的黑色。有某些机器人也许采用泡沫、粉末或者其他物质来扑灭蜡烛火焰，因此当每一场竞赛后应清理场地。不保证每一种机器人在该次竞胜过程中，地板都能保持完全黑色。竞赛场地模拟房间里的整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。场地平整度规定：在不持续区域不不小于 0.3cm 水平误差。房间所有走廊和门框的宽度均不不不小于 46cm。门框上没有门，在门框所在地面上用一条 2.5cm 宽的白线表达房间入口和门。机器人必须从竞赛场地中代表起始位置的白色正方形中开始启动，如示意图中标有“H”的正方形，代表起始位置。实际竞赛场地并不标识“H”。代表起始位置的白色正方形为 30cm×30cm 边长，正方形的对角线交点将设在 46cm 走廊的纵向中心线上。参赛选手可以用某些装置来校正机器人在正方形中的位置。一旦启动，它可以在竞赛场地中向所但愿的横向或纵向运动。2.场地照明竞赛场地周围的照明等级根据比赛实际场地条件确定。参赛者在竞赛前将有时间理解场地及周围环境灯光等级。竞赛期间的照明条件是相对稳定不变的，因此，不会为迁就个别竞赛者的规定进行调整。机器人灭火竞赛具有一定挑战性的特点之一就在于机器人应可以在一种含不确定照明、阴影、散光等实际状况的环境中运行。3.机器人机器人的整体外形尺寸限制在 30cm×30cm×30cm 之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物。对机器人的重量、制作材料、产品型号等不作限制。4.蜡烛蜡烛的火焰代表房间内机器人试图找到并扑灭的火源。火源的火焰位置有效高度（指火焰底部距场地表面的距离）在 15cm 至 20cm 之间，火焰自身高度将控制在 2cm 至 3cm 之间。否则，将会调整或更换蜡烛。蜡烛是直径 1-2cm 的白蜡烛。当蜡烛的火焰位置在上述的有效高度范围内，机器人启动之后，不管此后蜡烛火焰详细高...
