～自动控制原理知识点总结第一章１、什么就是自动控制?(填空)自动控制:就是指在无人直接参与得状况下，运用控制装置操纵受控对象，就是被控量等于给定值或按给定信号得变化规律去变化得过程。2、自动控制系统得两种常用控制方式就是什么？(填空）开环控制与闭环控制3、开环控制与闭环控制得概念?开环控制:控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联络特点:开环控制实行起来简单，但抗扰动能力较差,控制精度也不高.闭环控制:控制装置与受控对象之间，不仅有顺向作用,并且尚有反向联络，既有被控量对被控过程得影响。重要特点：抗扰动能力强，控制精度高,但存在能否正常工作,即稳定与否得问题。掌握经典闭环控制系统得构造。开环控制与闭环控制各自得优缺陷？(分析题:对一种实际得控制系统，可以参照下图画出其闭环控制方框图。）4、控制系统得性能指标重要表目前哪三个方面？各自得定义?(填空或判断)（1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程得振荡倾向与系统恢复平衡得能力（２）、迅速性:通过动态过程时间长短来表征得（3)、精确性:有输入给定值与输入响应得终值之间得差值来表征得第二章1、控制系统得数学模型有什么？（填空）微分方程、传递函数、动态构造图、频率特性2、理解微分方程得建立?(1)、确定系统得输入变量与输入变量（２)、建立初始微分方程组.即根据各环节所遵照得基本物理规律,分别列写出对应得微分方程，并建立微分方程组（3）、 消除中间变量,将式子原则化。将与输入量有关得项写在方程式等号得右边，与输出量有关得项写在等号得左边3、传递函数定义与性质？认真理解。（填空或选择）传递函数：在零初始条件下,线性定常系统输出量得拉普拉斯变换域系统输入量得拉普拉斯变换之比４、七个经典环节得传递函数(必须掌握).理解其特点。(简答）经典环节传递函数特点比例环节输出不失真、不延迟、成比例地复现输入信号得变化,即信号得传递没有惯性惯性环节其输出量不能瞬时完毕与输入量完全一致得变化积 分环节输出量与输入量对时间得积提成正比。若输入突变,输出值要等时间 T 之后才等于输入值,故有滞后作用.输出积累一段时间后,虽然输入为零,输出也将保持原值不变，即具有记忆功能.只有当输入反向时，输出才反向积分而下降。常用积分环节来改善系统得稳态性能微分环节输出与输入信号对时间得微提成正比，即输出反应输入信号得变化率,而不反应输入量自身得大小。因此，可由微分环节得输出来反应输入信号得变化趋势,加紧系...
