机电一体化2024-2024 学年 A 卷一.填空题。1.应用于工业控制的计算机主要有(单片机)(PLC)(工控机)等类型。2.滚珠螺旋传动中,滚珠的循环方式可分为(内循环)和(外循环).3.微机控制中的输入和输出通道一般包括(模拟输入)(数字输入)(模拟输出)(数字输出)四种通道.4.在进行传动比的分配时,若根据等效转动惯量最小原则,小功率装置的传动比应(前小后大),大功率装置的传动比(前小后大),若根据质量最小原则,小功率装置的传动比应(平均分配【前后相等】),大功率装置的传动比应(前大后小)。二.简答题1.(题目看不大清楚,囧)【大概是:机电一体化系统的主要组成部分有哪些?简要说明每部分的作用】答案:传感器单元:( )信号的检测,转换输出功能。 控制单元:实现程序控制、检测信号判别和计算机控制等。 驱动单元:驱动各种执行设备。 动力单元:位系统提供能量和动力。 执行单元:根据控制信息和指令完成要求的动作。 接口单元:将各要素或子系统连接成一个有机整体。2.直流电源的主要性能指标有哪些?简述开关电源和线性稳压电源的区别。答案:(1)主要性能指标: a 输出电压 b 输出功率(或电流) c 电源的输出纹波大小 (2) a 开关电源:体积小、功率大、质量轻、输出纹波大. b 线性电源:相同功率下,体积较大、质量较大、输出纹波小.3.机电一体化系统中常用的放大器有哪几种?并说明其特点。答案:(1)普通运算放大器 可以设计各种放大电路,应用多种场合,价格较便宜. (2)测量放大器 又叫做仪表放大器,应用于高精密测量场合,输入阻抗高,可差分输入. (3)隔离放大器 应用于输入和输出需要隔离的场合,价格较高. (4)程控放大器 放大倍数可以通过程序有级控制,价格较高,常用于多路数据采集系统中。4.机电一体化系统中,数据采集系统常见类型有哪些?画出其结构形式并说明优缺点.答案:(图片无能为力,牵强如下)图 a 只能应用于单路信号的数据采集;图 b 各通道通过模拟多路开关公用一个采样保持器和 A/D,实现多路巡回采样,各通道间 有相位差,成本较低,满足一般数采要求;图 c(没了)5.从通讯速率、通讯距离、通讯方式、传输介质等方面说明RS232、RS485 主要特点?答案:(1)通讯速率:RS232 和 RS485 没有本质区别,可灵活设置。(2)RS232 通讯距离较近,小于 15 米;RS485 通讯距离较远,可达 1000 米;(3)RS232 属于全双工通讯方式,RS485属于半双工通讯方式;(...