机电一体化2024-2024 学年 A 卷一．填空题。1.应用于工业控制的计算机主要有(单片机）（PLC）（工控机）等类型。2.滚珠螺旋传动中，滚珠的循环方式可分为（内循环）和（外循环）.3.微机控制中的输入和输出通道一般包括（模拟输入)（数字输入）（模拟输出）(数字输出）四种通道.4.在进行传动比的分配时，若根据等效转动惯量最小原则，小功率装置的传动比应(前小后大），大功率装置的传动比（前小后大)，若根据质量最小原则，小功率装置的传动比应（平均分配【前后相等】），大功率装置的传动比应（前大后小)。二．简答题1.（题目看不大清楚，囧）【大概是：机电一体化系统的主要组成部分有哪些?简要说明每部分的作用】答案：传感器单元：( ）信号的检测，转换输出功能。 控制单元：实现程序控制、检测信号判别和计算机控制等。 驱动单元:驱动各种执行设备。 动力单元:位系统提供能量和动力。 执行单元：根据控制信息和指令完成要求的动作。 接口单元：将各要素或子系统连接成一个有机整体。2.直流电源的主要性能指标有哪些?简述开关电源和线性稳压电源的区别。答案：（1）主要性能指标： a 输出电压 b 输出功率(或电流） c 电源的输出纹波大小 （2） a 开关电源：体积小、功率大、质量轻、输出纹波大. b 线性电源:相同功率下，体积较大、质量较大、输出纹波小.3.机电一体化系统中常用的放大器有哪几种？并说明其特点。答案：（1）普通运算放大器 可以设计各种放大电路，应用多种场合，价格较便宜. （2)测量放大器 又叫做仪表放大器，应用于高精密测量场合，输入阻抗高，可差分输入. （3）隔离放大器 应用于输入和输出需要隔离的场合,价格较高. （4）程控放大器 放大倍数可以通过程序有级控制，价格较高，常用于多路数据采集系统中。4.机电一体化系统中，数据采集系统常见类型有哪些?画出其结构形式并说明优缺点.答案:（图片无能为力，牵强如下）图 a 只能应用于单路信号的数据采集；图 b 各通道通过模拟多路开关公用一个采样保持器和 A/D，实现多路巡回采样，各通道间 有相位差,成本较低，满足一般数采要求;图 c（没了)5.从通讯速率、通讯距离、通讯方式、传输介质等方面说明RS232、RS485 主要特点?答案：(1)通讯速率：RS232 和 RS485 没有本质区别，可灵活设置。（2）RS232 通讯距离较近，小于 15 米；RS485 通讯距离较远，可达 1000 米；（3)RS232 属于全双工通讯方式，RS485属于半双工通讯方式；（...
