第1章 绪论1、电机的分类? ① 发电机(其他能→电能）直流发电机和沟通发电机 ② 电动机(电能→其他能）直流电动机：有换向器直流电动机(串励、并励、复励、他励）和无换向器直流电动机(又属于一种特别的同步电动机） 沟通电动机：同步电动机 异步电动机：鼠笼式、绕线式、伺服电机 控制电机：旋转变压器自整角机力矩电机测速电机步进电机（反应式、永磁式、混合式）2、根据直流电机转速方程 n— 转速（r/min）; U — 电枢电压（V） I- 电枢电流（A); R— 电枢回路总电阻（ W ）； Φ — 励磁磁通（Wb）；Ke — 由电机结构决定的电动势常数。三种方法调节电动机的转速：（1)调节电枢供电电压 U； （2）减弱励磁磁通 F；(3）改变电枢回路电阻 R.调压调速：调节电压供电电压进行调速,适应于：U≤Unom，基频以下，在一定范围内无级平滑调速。 弱磁调速：无级，适用于 Φ≤Φnom，一般只能配合调压调速方案，在基频以上(即电动机额定转速以上）作小范围的升速。 变电阻调速：有级调速。问题 3：请比较直流调速系统、沟通调速系统的优缺点，并说明今后电力传动系统的进展的趋势。 * 直流电机调速系统 优点：调速范围广,易于实现平滑调速，起动、制动性能好，过载转矩大,可靠性高,动态性能良好。 缺点：有机械整流器和电刷，噪声大，维护困难；换向产生火花，使用环境受限；结构复杂，容量、转速、电压受限。 ＊ 沟通电机调速系统(正好与直流电机调速系统相反） 优点：异步电动机结构简单、坚固耐用、维护方便、造价低廉,使用环境广，运行可靠，便于制造大容量、高转速、高电压电机。大量被用来拖动转速基本不变的生产机械。 缺点：调速性能比直流电机差。 * 进展趋势:用直流调速方式控制沟通调速系统,达到与直流调速系统相媲美的调速性能；或采纳同步电机调速系统。 第 2 章 闭环控制的直流调速系统1、常用的可控直流电源有以下三种 旋转变流机组——用沟通电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。 相控整流器——把沟通电源直接转换成可控的直流电源。 直流斩波器或脉宽调制变换器—-先用不可控整流沟通电变换成直流电，然后用 PWM 脉宽调制方式调节输出的直流电压。2、由原动机（柴油机、沟通异步或同步电动机)拖动直流发电机 G 实现变流,由 G 给需要调速的直流电动机 M 供电，调节 G 的励磁电流 if 即可改变其输出电压 U，从而调节电动机的转速 n 。 这样的调速...
