物理与电子工程学院《自动控制原理》课程设计报告书 设计题目 电动车控制系统设计 专 业： 自动化 班 级： 2024 级自动化二班 学生姓名： 金世传 学 号： 2024341232 指导老师: 樊炳航 2024 年 6 月 22 日物理与电子工程学院课程设计任务书专业: 自动化 班级： 2024 自动化本科 2 班 学生姓名金世传学号2024341232课程名称现代控制理论基础设计题目电动车控制系统设计设计目的、主要内容(参数、方法）及要求电动车控制系统设计要求:1、 查资料,建立相应的数学模型2、 写出给定任意参数，分析频域性能和时域性能3、 设定更好的性能指标，并利用根轨迹或者频域校正实现，也可以利用状态反馈实现。4、 利用 MATLAB 画出相应的时域、频域图,比较校正前后的效果5、 利用自动控制原理知识分析所得到的系统信息工作量14 天时间，每天 2 学时，共计 28 学时进度安排（1）前 20 个学时建立模型、频域、时域分析（2）后 8 个学时画伯德图 MATLAB 仿真及其写报告主要参考资料[1] 单长吉,李林 SIMULINK 在 R—L-C 电路中的分析应用［J]。昭通师范高等专科学校学报。 [2］ 张晓华。。系统建模与仿真[M]. 清华大学出版社. 2024—12-01 ［3]王国志 。 王红艳 。 Simulink 在电力电子系统中的应用［J].许昌学院学报。2024［4］张翔.赵韩。钱立军。advicor 软件的混合仿真方法［J].计算机仿真 2024，（2）12—15指导老师签字教研室主任签字摘 要本设计依据经典自动控制原理，首先在理论上从时域和频域两个方面分析了火星漫游车转向控制系统的稳定性，并借助仿真软件 MATLAB（矩阵实验室)绘制了其频域特性图像。最后使用校正原理中串联超前校正法和三频段概念对该系统在频域上进行了串联超前校正,使其达到一定的稳定要求。在分析的过程及校正的过程中大量使用了仿真软件 MATLAB（矩阵实验室)，其绘制出来的曲线精准、清楚，保证了结果的可靠性和准确性。关键词：电动车控制；自动控制原理；MATLAB目 录0 引言.....................................................................................- 1 —1 概述 ................................................................................................ 1 2 数学模型 ........................................................................................ 1 3 系统稳定性分析 ....................... Error...
