前 言随着 20 世纪自动化技术的巨大进步，自动控制理论得到不断地进展和完善。本文正是针对设计任务,通过设计方案的分析比较之后，选择电液控制系统来设计此次任务。本文首先介绍了液压控制的一些基本概念，对讨论对象和任务作出了整体的介绍，并简述了液压控制技术的进展史.然后在明确设计要求的情况下，对设计任务进行分析。通过机液伺服跑偏控制系统和电液伺服跑偏控制系统的分析对比，最终选择了电液伺服跑偏控制系统的设计方案，从而进入本课题讨论要点。接着本文对电液伺服跑偏控制系统做了具体的设计，先是对电液伺服机构进行了分析,得出了电液伺服系统的数学模型,进而分析了其特点。接着又对系统做了静、动态计算及分析，确定了供油压力，选取了伺服阀，并求取了各元件的传递函数，绘制了系统方块图，得出系统的各个参数。然后还要对系统进行校正,得到更为优良的设计参数,使系统更加完善，以进一步提高系统的性能。最后利用了先进电脑仿真技术 MATLAB 对所做的系统进行仿真，通过改变系统的各个参数进行分析、比较，从而可看出系统的各个参数对系统的响应速度和稳定性的影响。本论文在李世涛老师的悉心教导之下，通过研读各著作期刊,经过多次的修改。由于作者水平有限，论文中难免出现点差错，恳请读者指正。目 录第一章 绪论..............................................................1第二章 电液伺服控制系统 ................................................ 2 2 。 1 液压伺服控制系统的组成 ................................................ 2 2.2 液压伺服控制的分类 ..................................................... 2 2.2.1 按系统输入信号的变化规律分类 3 2.2。2 按被控物理量的名称分类...........................................3 2。2。3 按液压动力元件的控制方式分类....................................3 2。2。4 按信号传递介质的形式分类........................................32 。 3 液压伺服控制的优缺点 ..................................................42.3 。 1 液压伺服控制的优点 ................................................ 4 2 。 3 。 2 液压伺服控制的缺点 ..................... ERROR: REFERENCE SOURCE NOT FOUND 2.4 电液伺服控制系统的进展概况 ............................................. 5 第三章 ...
