I、毕业设计(论文)题目：装载机的工作机构的设计II、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求装载机是一种重要的工程机械既，即可用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，其基本工作动作：将铲斗插入物料，向后翻转铲斗， 保持载荷，提升物料到一定高度，将物料运输到卸荷地点、卸料， 然后回到装料处，如此循环往复。装载机上用来操控铲斗的部分称为工作机构，工作机构性能的好坏对装载机性能影响很大。本课题拟在对工作机构进行分析的基础上，对工作机构的组成部件进行设型，进而绘制工作机构的装配图及其零件工作图等。工作机构的主要设计参数如下：（1）最大铲取力：最大铲取力： ；（2）铲斗臂的最大举升力：；（3）铲斗额定斗容：0.43m³（4）最大卸载高度：2300mm （5）最大卸载距离：1140mmIII、毕 业设计(论文)工作内容及完成时间：（1）查阅文献、熟悉课题及相关软件使用，撰写开题报告 1-2 周 （2） 相关外文文献阅读与翻译（6000 字符以上） 3-4 周 （3）工作机构运动的方案拟定 5-7 周 （4）工作机构总体设计与计算 8-9 周 （5）工作机构的装配图设计 10-12 周 （6）工作机构部分零件工作图设计 13-14 周 （7）毕业设计说明书的撰写 15-16 周 （8）答辩准备及毕业答辩 17 周 Ⅳ 、主 要参考资料：[1] 李健成等. 矿山机械（装载机部分）[M]. 北京：冶金工业出版社, 1981[2] 徐灏等. 机械设计手册（第 5 卷）[M]. 北京：机械工业出版社,2003[3] 何正忠. 装载机[M]. 北京：冶金工业出版社, 1999 [4] 长沙矿山研究所露天装载机组.露天装载机[M]. 北京：机械工业出版社, 1974[5] 于硕,闫涵. 装载机工作装置机构分析[J]. CADCAM 与制造业信息化,2002(12)[6] 祝海林,周燕萍,李海宁等. 高卸位装载机工作机构尺寸优化[J]. 工程机械, 2008( 01) [7] 王国彪,曹旭阳,迟峰. 高卸型装载机工作装置的定制设计[J],建筑机械, 2003,(04) .[8] Shiegru Sarata, Niriho Kiyachi. Measuring and update of shape of pile for loading[J]. The 25th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, June 26-28,2008[9] Sanjiv Singh, Howard Cannon. Multi-resolution planning for earthmoving. In Proceedings Automation, May 1998, Leuven, BelgiumInternational Conference on Robotics and Automation, May 1998, Leuven, Belgium. 助理指导教师(并指出所负责的部分)： 机械设计 系（室） 主任（签名）：
