本科论文目 录摘 要...............................................................................................................................IAbstract..........................................................................................................................II引 言..............................................................................................................................11.1 研究背景...........................................................................................................31.2 国内外行星减速器研究现状和发展趋势分析...............................................41.3 主要研究内容...................................................................................................62 行星减速器的结构分析.............................................................................................72.1 行星减速器的结构原理分析...........................................................................72.2 行星齿轮传动形式的分析与选择...................................................................82.3 旧式与新式 NGW 行星减速器特点分析与选择..........................................123 减速器主要参数的设计计算...................................................................................153.1 行星减速器传动比计算并选择.....................................................................153.2 行星减速器级数的选择.................................................................................153.3 传动比的分配与行星齿轮数的选择.............................................................154 减速器传动部件的设计计算与校核.......................................................................174.1 一级轮系参数的计算与校核.........................................................................174.2 二级轮系参数的计算与校核.........................................................................224.3 轴的参数计算..............................................................................................