北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计 智能快递机器人——人脸识别算法设计 智能快递机器人——人脸识别算法设计 摘 要智能快递机器人是一种以自动导航轮式小车为载体，搭载人脸识别检测模块以及储存箱体的智能运输机器人。其可以实现 GPS 自动导航，箱门自动开合，识别取件人面部等功能，主要运用于写字楼，小区，高校宿舍楼等物流运输的终端场所，研究目的在于为传统快递业注入一个新的生命力，以及作为智能生活应用方面的一个代表。而人脸识别技术基于生物特征安全识别技术，作为机器视觉方面的应用，是智能识别的一个重要体现，已经广泛应用于安防，门禁，交通图像处理等领域，具有很高的安全性和可靠性，将其运用在智能快递机器人上无疑能提高产品的智能化程度。而两者结合在一起的智能快递机器人不仅能具备快捷的配送功能，也具备了安全防盗的功能。本次研究中，人脸识别模块核心采用 k210 芯片，编程语言使用 python，基于人脸识别特征库来实现。主要使用到 python 中的 opencv,numpy,pillow 等pip。在经过人脸检测，人脸特征采集，模型训练，人脸识别四个步骤后，达到所需的检测效果。主要以实体模块来展示人脸识别功能，并且详细对关键环节：人脸检测，人脸特征，人脸识别这三大环节来进行讲解。这款快递机器人结合先进的人脸识别技术，以一种智能生活的理念给消费者带来全新的体验，也大大减轻了快递员的负担，使派件变得更加便捷。智能快递机器人的研究想法来源于生活，对于我们平常的取快递时种种的I北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计不便产生的疑惑和烦恼，这款机器人都能很大程度上解决这些问题，智能机器人最重要的一点就是能够为人类提供最大的帮助，这也是我们想法的初衷。关键词：智能快递机器人，人脸识别，生物特征识别技术，pythonII北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计Intelligent delivery robot - face recognition algorithm designAbstractIntelligent express robot is a kind of intelligent transport robot with automatic navigation wheeled vehicle as the carrier, equipped with face recognition detection module and storage box. It can realize the functions of GPS automatic navigation, automatic opening and closing of the box door, recognizing the face of the person taking the pac...
