I北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计三角机器人控制系统设计及仿真三角机器人控制系统设计及仿真摘 要三角机器人是在许多行业中扮演着十分重要的角色。通常，三角机器人主要结构为机构本体和控制系统。控制系统主要由主控制部分、运动控制部分、驱动部分、通信部分、电源部分以及辅助单元组成。本文将介绍三角机器人不同的控制方法以及三角机器人如何在单片机的控制下，通过控制电机的转动，从而控制三角机器人进行送料、贴标等类似的工作。本文设计的三角机器人的控制系统操作简单，成本低，且可以根据实际需求修改程序从而适应不同的生产要求。关键词：三角机器人；控制系统；电路图；仿真II北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计Design and simulation of control system of Delta robotAbstract Delta robot is an important part of many industries.It has been proved that delta robot is composed of the mechanism and control system which consists of the main control module, the motion control module, the driving module, the communication module, the power module and the auxiliary unit. This essay will introduce the different control methods of Delta robot and How to control the rotation of the motor controlled by the chip III北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计microcomputer, ensuring simple tasks such as pay-off and marking are completed by robots. The control system of the triangle robot designed in this paper is simple to operate, budget, and can be modified according to the actual needs to adapt to different production requirements.Keywords: Delta robot; control system; circuit diagram; simulation目录1、三角机器人控制系统设计概述.......................................................................................................................11.1、三角机器人发展与现状..............................................................................................................................11.2、本设计的设计目的、意义及技术要求.................................
