《给排水工程仪表与控制》第二版 思考题与习题答案第一章1。自动控制系统的作用是什么？与人工控制系统有什么共同点？有什么差别？2．自动控制系统有哪些基本组成部分？各部分的作用是什么？答：一个自动控制系统只要由以下基本见构成：①整定文件:也称给定文件,给出了被控量应取的值②测量元件：检测被控量的大小③比较文件:用来得到给定值与被控量之间的误差④放大元件：用来将误差信号放大，用以驱动执行机构⑤执行元件：用来执行控制命令，推动被控对象⑥校正元件：用来改善系统的动静性能⑦能源元件：用来提供控制系统所需的能量.3．自动控制系统由哪些形式？答：（1）闭环控制；(2）开环控制；(3)复合控制。4．方块图和传递函数有什么作用？答：方块图和传递函数是自动化理论的重要基础。通过方块图可以直接看出各环节的联系及环节对信号的传递过程；而传递函数可以用来描述环节或自动控制系统的特性，将输入---—输出关系一目了然表示出来。5。 。分析各种典型环节的动态特性极其特点。① 比例环节也称放大环节，特点是当输入信号变化时输出信号会同时以一定的比例复现输入信号的变化。传递函数：G（s）=k（k 为放大系数），Y(s）=KX（s）,y(t）=kx(t)。②一阶环节也称一阶惯性环节,当输入信号做阶跃变化后,输出信号立即以最大速度开始变化,曲线斜率最大，而后变化速度开始放慢，并越来越慢,最后达到一个新的稳定状态。传递函数：G(s)=k/Ts+1，X(s)=A/S（xu=A)。③积分环节：只要有输入信号存在,输出信号就一直等速的增加或减小，随着时间而积累变化。传递函数： G(s）=k/b*s Y(s)=kX(s）/TiS y（t)=k/Ti ∫x(t)dt。④微分环节：微分作用的输出变化与微分相同和输入信号的变化速度成比例而与输入信号大小无关，即输入信号变化速度愈快,微分时间越长，微分环节输出信号也愈大.传递函数：G(s）=Td＊S，Y（s）=Td*S＊X(s)，y(t)=Td＊dx（t）/dt。⑤纯滞后环节：当输入信号产生一个阶跃变化时，他的输出信号即不是立即反应输入信号的变化,也不是慢慢的反应,而是要经过一段纯滞后时间以后才等量的复现输入信号的变化。传递函数：G（s）=e﹣zs,Y(s）=e﹣zs＊X（s) y(t）=x(t-τ)。6．评价自动控制系统的过渡过程有哪些基本指标?答:评价自动控制系统的过渡过程基本指标有：（1)最大偏差 A；（2）过渡时间 ts；(3）余差 C;（4)衰减比；(5））振荡周期 Tp。7。有哪些常用控制方式？答：常用控制方式有:（1)位式控制；（2）比例控制；（3...
