网络化自动驾驶-轨迹规划算法设计说明书-V1.3

网络化自动驾驶轨迹规划算法设计说明书作者胡学敏评审人日期2024/12/26环宇智行科技有限公司华为技术有限公司修订记录作者修订时间版本号修改内容胡学敏2024/12/29V1。11.更新三种算法的原理图和相关实现2.更新 2.3 的接口部分。胡学敏2024/1/3V1。31.更新 2。1 的轨迹规划流程。 2.调整部分格式目录1概述.............................................................................................................................32 框架和接口 ................................................................................................................... 2 2.1 轨迹规划流程 ......................................................................................................... 2 2.2 算法选择模块 ......................................................................................................... 3 2 。 3 接口 ........................................................................................................................ 3 2 。 4 算法介绍 ................................................................................................................ 3 3 算法 1 ：虚拟车道算法 .................................................................................................. 3 3 。 1 算法原理 ................................................................................................................ 3 3.2 算法实现 ................................................................................................................ 4 4 算法 2 ：曲线轨迹簇算法 .............................................................................................. 4 4.1 算法原理 ................................................................................................................ 4 4 。 2 算法实现 ................................................................................................................ 4 1 ） 基本路线的构建 ..............................................................................................