A 卷一、填空题（每空 1 分，共 10 分） 1、 在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 .2、 对自动控制的性能要求可归纳为___________、快速性和准确性三个方面， 在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的______________,而稳态误差体现的是______________。3、 闭环系统的根轨迹起始于开环传递函数的 ,终止于开环传递函数的 或无穷远。4、 PID 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 . 5、 香农采样定理指出：如采样器的输入信号 e（t)具有有限宽带，且有直到 ωh 的频率重量，则使信号 e(t) 完满地从采样信号 e＊（t) 中恢复过来的采样周期 T 要满足下列条件：________________。二、选择题(每题 2 分，共 10 分）1、 设系统的传递函数为 G(S）＝,则系统的阻尼比为（ ）。A． B．1 C． D．2、 非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为 G（S），反馈通道传递函数为 H（S），当输入信号为 R(S)，则从输入端定义的误差 E(S)为 ( ）A、 B 、C 、 D、3、 伯德图中的低频段反映了系统的( )。A．稳态性能 B．动态性能 C．抗高频干扰能力 D．。以上都不是4、 已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是（ )。A、 B 、 C 、 D、5、 已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 （ ）。A、 100 B、1000 C、20 D、不能确定三、（6 分）系统方框图如图所示,画出其信号流图，并求出传递函数.四、（8 分)已知反馈系统的开环传递函数为。1)试确定使系统稳定的 K 的取值范围。(4 分）2）若要求系统对于输入 r(t)= t2作用下的静态误差 eSS≤0.5，试确定 K 的取值范围.(4 分）五、(14 分)已知系统的开环传递函数 1）确定闭环系统根轨迹的出射角。（2 分）2）确定闭环系统的根轨迹与虚轴的交点。(3 分）3）绘制闭环系统的根轨迹图。(6 分） 4）从图上确定时，闭环系统复数极点的位置。（3 分）六 、（14 分）某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如图所示：1)、写出该系统的开环传递函数；（5 分）2）、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。(3 分)3）、求系统的相角裕度。（3 分）4）、若系统的稳定裕度不够大,可以采纳什么措施提高系统的稳定裕度？（3 分）七、（14 分）一最小相位系统传递函数的渐近对数幅频曲线如下图所示. 1） 求其传递函数。（3 分）2） 概略绘制系统的奈...
