自动控制原理期末考试题VIP专享

《 自动控制原理 B 》 试题 A 卷答案一、单项选择题（本大题共 5 小题，每小题 2 分，共 10 分） 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为 ( D ）。A． B。 C。 D.与是否为单位反馈系统有关2．梅逊公式主要用来（ C ）.A。推断稳定性 B。计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹3．关于传递函数,错误的说法是 （ B )。 A。传递函数只适用于线性定常系统;B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C。传递函数一般是为复变量 s 的真分式；D。闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性.4．一阶系统的阶跃响应（ C )。 A．当时间常数较大时有超调 B．有超调 C．无超调 D．当时间常数较小时有超调 5。 假如输入信号为单位斜坡函数时,系统的稳态误差为无穷大，则此系统为( A ）A． 0 型系统 B。 I 型系统 C. II 型系统 D。 III 型系统二、填空题（本大题共 7 小题,每空 1 分，共 10 分) 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面:___稳定性、快速性、__准确性___。2.对控制系统建模而言,同一个控制系统可以用不同的 数学模型 来描述。3。 控制系统的基本控制方式为 开环控制 和 闭环控制 。4。 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为，反馈通路的传递函数为,则系统的开环传递函数为 ，系统的闭环传递函数为 .5 开环传递函数为，其根轨迹的起点为。6。 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下,最大超调量将 增 大 。7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之 积 .三、简答题（本题 10 分） 图 1 为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值,系统是如何工作的?系统的被控对象和控制装置各是什么？图 1 水温控制系统原理图 解 工作原理：温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温，并在温度控制器中与给定温度相比较，若低于给定温度，其偏差值使蒸汽阀门开大,进入热交换器的蒸汽量加大,热水温度升高,直至偏差为零。假如由于某种原因,冷水流量加大，则流量值由流量计测得，通过温度控制器,开大阀门,使蒸汽量增加，提前进行控制，实现按冷水流量进行顺馈补偿，保证热交换器出口的水温不发生大的波动。 其中，热交换器是被控对象，实际热水温...