北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计基 于 单 片 机 的 智 能 清 洁 小 车设 计— 控 制 系 统 设1北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计基于单片机的智能清洁小车设计—控制系统设计摘 要直到 2020 年，中国的城镇化进度已经超过 60%，环境治理与保护一直是一座城市绕不开的话题。那么，如何让居民拥有一个干净整洁的街道？十年前的中国给出的答案是招聘大量道路清洁工。于是，在每天早上 5 点钟，路上就会响起“刷刷刷”的扫地声，完整地扫完一条街道，往往需要花费 10-15 名清洁人员一早上的时间。同时，使用人力清扫，会出现大量扬尘的问题，这对环境又将造成二次污染，这些污染会使清洁人员出现尘肺病，露天作业也更容易导致清洁人员在一些季节中出现中暑和冻伤,并且随着人力成本的不断上升，招聘大量清洁工也将给市镇环卫企业带来不小的经济负担。如何让道路清洁更加高效，清洁效果更好，清洁成本更低，安全性更好，清洁更加环保，各大新能源汽车企业给出的答案是电动道路清洁车，这种最高时速平均在 20-30km/h的小车完美地解决了以上的大部分问题。本论文将介绍如何设计一款拥有市面上新能源清洁扫地机大部分功能的智能小车，论文一共分为三部分，是以单片机为开发基础，详细描述了我进行硬件电路设计、软件程序编写及小车关键功能部分结构设计的过程及结果。关键词：智能小车；单片机；电机控制；扫地机；红外遥控2北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计Intelligent cleaning car design based on single chip microcomputer-- control system designAbstractBy 2020, China's urbanization progress has exceeded 60%, and environmental governance and protection has been an inseparable topic in a city. So, how to make the residents have a clean and tidy street? A decade ago China's answer was to hire lots of road cleaners. As a result, at 5 o 'clock every morning, the road will ring "brush brush brush" sweeping sound, a complete sweep of a street, often need to spend 10-15 cleaning staff a morning time. At the same time, the use of human cleaning, there will be a lot of dust, it will cause secondary pollution to th...
