0题 目： 基于 PLC 的小型电动清洁车设计 目录摘要··································1一、前言································3（一）研究现状和发展趋势二、设计准备·····························6（一）市场调研（二）选择 PLC 的原因（三）设计思路及可行性 <1>自动避障 <2>电源设计<3>电路设计（四）设计所需准备内容三、设计过程····························· 9（一）设计草图制作（二）装配图组装（三）装配图渲染（四）动画演示（五）电路设计<1>电路板尺寸布置<2>散热设计<3>电磁兼容型设计<4>地线设计1 四、结论································15五、致谢································16六、参考文献······························18诚信承诺书本人郑重承诺：本人承诺呈交的毕业设计《基于 PLC 的小 型电动清洁车设计》是在指导教师的指导下，独立开展研究取得的成果，文中引用他人的观点和材料，均在文后按顺序列出其参考文献，设计使用的数据真实可靠。2 本人签名： 日期： 年 月 日摘要从“智能家居”想法的萌生开始，全球智能化家居产业就飞速发展，从十几年前比尔盖茨的智能豪宅内部细节公诸于世，到现在扫地机器人、自动洗碗机等智能家居的屡见不鲜，短短数十年，智能化、自动化的产品已经对我们的家庭生活进行了天翻地覆的改变。本设计意在通过设计出一款智能清洁小车，探究其加入智能家居其中一环的可能性，并以小窥大，研究其是否能应用在更大的领域——目前城市街道清洁，目前城市道路清洁丶重工业工厂丶日化工厂等环境仍在采用人工清洁的方式进行着清洁工作，这些人工清洁的方式让清洁工人饱受危险和折磨，但其实这些工作任务都是我们设计出来的产品完全能够胜任的，它们能够代替清洁人员进行工作，并且在不少相关纪录片中，出现了这样的身影，清洁机器人让这些工厂丶企业降低了清洁成本的同时，高效地完成了清洁任务，我们使用 SW 等软件设计，意在将我们的想法变成现实，我们的设计结果也十分成功，达到了预期效果。清楚了研究的现状及其意义利于我们进一步的研究和设计。关键词：PLC 清洁小车 渲染仿真AbstractSince the birth of the idea of...
