第一章1、计算机控制系统的工作原理答：•实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。•实时决策控制：对采集到的被控量进行分析处理,并按已定的控制规律，决定控制行为。•实时控制输出： 根据控制决策,适时地对控制机构发出控制信号,完成控制任务。2、计算机控制系统的组成答:计算机控制系统由计算机(工业控制机）和生产过程两部分组成.工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。生产过程包括被控对象和测量变送、执行机构、电气开关等装置，。3、计算机控制系统的典型型式答：操作指导控制系统,直接数字控制系统，监督控制系统，集散控制系统,现场总线控制系统，综合自动化系统。第二章 什么是总线所谓总线，就是计算机各个模块之间互联和传送信息的一组信号线。 总线可以分为内部总线和外部总线，而内部总线又可分为片级总线和系统总线。模拟量输入通道：是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算机。模拟量输入通道的组成一般由 I/V 变换、多路转换器、采样保持器、A/D 转换器、接口及控制逻辑等组成。信号调理:为了将外部开关量信号输入到计算机，必须将现场输入的状态信号经转换、保护、滤波、隔离等措施转换成计算机所能接受的逻辑信号，这个过程叫信号调理.采样过程：按一定的时间间隔 T，把时间上连续和幅值上也连续的模拟量信号、转变成在时刻 0、 T、1 T、2 T、…K T 的一连串脉冲输出信号的过程成为采样过程。 量化:采纳一组数码（如二进制码)来逼近离散模拟信 号的幅值，将其转化为数字信号。 量化过程：将采样信号转换为数字信号的过程称为量化过程. 3。 采样保持器（1）孔径时间和孔径误差的消除 孔径时间:A/D 转换器将模拟信号转换成数字量所需的时间，称为孔径时间。 孔径误差：对于随时间变化的模拟信号来说,孔径时间决定了每一个采样时刻的最大转换误差.对于一定的转换时间，误差的百分数和信号频率成正比。 孔径误差的消除： 采纳带有采样保持器,，限制信号的频率范围。模拟量输出通道任务是把计算机输出的数字量转换成模拟电压或电流信号,以便驱动相应的执行机构，达到控制的目的。模拟量输出通道一般由接口电路、D/A 转换器、V/I 变换等组成 模拟量输出通道的结构形式 1. 一个通路设置一个数/模转换器的形式（数字保持方案） 优点：转换速度快、工作可靠。 缺点：使用较多的 D/A 转换...
