固定翼fpv(航测)教程目录•航测基础知识•固定翼FPV飞行器介绍•航测任务规划与执行•数据采集与处理流程•航测成果输出与应用•总结与展望01航测基础知识Part通过航空器（如飞机、无人机等）搭载测量设备，对地面目标进行空中观测和测量的技术。航测定义广泛应用于地形测绘、城市规划、资源调查、环境监测、军事侦察等领域。应用领域航测定义及应用领域描述地球表面点位的参考系统，包括地理坐标系和投影坐标系。将地球表面的点位转换到平面上的方法，包括等角投影、等面积投影和任意投影等。坐标系与地图投影地图投影坐标系航空摄影测量原理利用航空摄影技术获取地面目标影像，并通过测量和解译获取地面目标的三维坐标和属性信息。航空摄影测量通过摄影测量解析法或数字摄影测量等方法，对航空影像进行立体观测、量测和定位，获取地面目标的三维坐标。测量原理误差来源包括航空器姿态不稳定、大气折光、地球曲率、地形起伏等因素引起的误差。处理方法采用高精度测量设备、改进飞行控制技术、进行误差补偿和校正等方法，提高航测精度和质量。误差来源及处理方法02固定翼FPV飞行器介绍Part类型固定翼FPV飞行器主要分为小型、中型和大型三种类型，根据任务需求和飞行环境的不同进行选择。特点固定翼FPV飞行器具有飞行速度快、航程远、稳定性好等优点，适用于大范围、高效率的航测任务。固定翼FPV飞行器类型及特点飞行控制系统主要由飞控板、GPS模块、陀螺仪、加速度计等组成，实现对飞行器的稳定控制、导航定位和自主飞行等功能。组成飞行控制系统可以接收地面站的控制指令，解析并执行相应的飞行动作，同时通过传感器实时感知飞行状态，保证飞行的安全和稳定。功能飞行控制系统组成与功能固定翼FPV飞行器常用的传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计等，用于感知飞行器的姿态、角速度和加速度等信息。传感器根据航测任务需求，可选择GPS、北斗等卫星导航系统，实现飞行器的精确定位和导航。同时，还可选装惯性导航系统、视觉导航系统等辅助导航设备，提高导航精度和可靠性。导航设备传感器与导航设备选型通信设备固定翼FPV飞行器与地面站之间的通信主要依赖于无线电通信设备，如数传电台、Wi-Fi模块等。这些设备可实现远程控制和数据传输等功能。数据传输技术在航测过程中，需要将飞行器的位置、姿态、传感器数据等信息实时传输到地面站进行处理和分析。常用的数据传输技术包括串口通信、网络通信等，可根据实际需求进行选择。同时，为了保证数据传输的稳定性和可靠性，还需要采取数据压缩、加密等措施。通信设备与数据传输技术03航测任务规划与执行Part任务需求分析明确任务目标了解航测任务的具体需求，如地形测绘、环境监测、资源调查等。确定任务范围根据任务目标，明确需要航测的区域范围、精度要求等。分析数据需求根据任务目标，分析所需数据类型、分辨率、格式等。STEP01STEP02STEP03航线规划与优化方法航线设计原则根据任务范围、地形地貌、气象条件等因素，合理规划航线。航线规划方法航线优化策略通过减少转弯半径、提高飞行速度等方式，优化航线以提高效率。确保航线安全、高效、经济，同时满足任务需求。了解现场地形地貌、气象条件、电磁环境等，评估飞行安全性。现场勘查内容起降场地选择原则起降场地准备选择平坦开阔、无障碍物、地质稳定的场地作为起降场地。清理场地内的杂物，确保场地平整，设置安全警示标识等。030201现场勘查与起降场地选择飞行安全注意事项遵守飞行规定严格遵守国家及地方的飞行规定，确保飞行合法合规。应急处理措施制定应急处理预案，遇到突发情况时及时采取措施保障安全。保持通信畅通确保与地面站保持稳定的通信连接，及时接收指令和数据。注意气象变化密切关注气象条件的变化，避免在恶劣天气下进行飞行。04数据采集与处理流程Part数据采集设备介绍及使用技巧航测相机高分辨率、高灵敏度，适用于不同光线条件下的数据采集。使用技巧合理设置相机参数，确保曝光、焦距等设置符合任务要求；定期检查和维护设备，确保数据采集的准确性和稳定性。GPS/IMU设备提供精确的位置和姿态信息，确保数据采集的准确性。无人机平台稳定、可靠的飞行平台...
