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ABB机器人原点更新

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1.进入 ABB 主界面2.点击 ABB 菜单,进入菜单栏。3.点击校准按钮,进入校准机面。4.点击更新转数计数器,记入更新界面。5.点击是按钮,进展转数计数器更新。6.手动单轴移动机器人,将 1、2、3 轴移至原点标记位置。7.将机器人 1、2、3 轴前的选择框选择上。8.点击更新按钮,然后弹出对话框,再点击更新按钮。9.如上方法,再更新机器人的 4、5、6 轴。10.1-6 轴基准位置如下列图。

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