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碎片内容
1．进入 ABB 主界面2．点击 ABB 菜单，进入菜单栏
3．点击校准按钮，进入校准机面
4．点击更新转数计数器，记入更新界面
5．点击是按钮，进展转数计数器更新
6．手动单轴移动机器人，将 1、2、3 轴移至原点标记位置
7．将机器人 1、2、3 轴前的选择框选择上
8．点击更新按钮，然后弹出对话框，再点击更新按钮
9．如上方法，再更新机器人的 4、5、6 轴
10．1－6 轴基准位置如下列图
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