CAN 总线位定时管理论文 摘要：CAN 通信中，波特率、位周期内取样点数和位置可以编程设置，这些设置为用户根据其应用优化网络通信性能提供了方便
优化位定时参数，能够保证信息同步，保证传输延迟和时钟误差在极端条件下进行恰当的错误检测
本文说明位定时参数的确定方法
关键词：CAN 总线位定时同步延迟 引言 CAN 总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的、多主的异步串行通信网络
由于 CAN 总线具有较强的纠错能力，支持差分收发，适合高噪声环境，具有较远的传输距离，并且 Philips 和Intel 等半导体公司都有支持 CAN 通信协议的集成器件
CAN 总线已经在各个领域中得到了广泛应用
在 CAN 通信协议中规定，通信波特率、每个位周期的取样位置和个数，都可以自行设定
这样的设计理念，为用户在自己的应用中，优化网络通讯性能提供了空间
为了通过设定位定时参数来优化网络通信性能，必须清楚位定时参数与参考时钟误差和系统内信号延迟的关系
假如位周期内的取样位置偏后，将能够容忍较大的信号传输延迟，相应的，总线传输距离可以延长；而假如周期内的取样位置接近中间，则可以容忍系统的节点间的参考时钟误差
但这显然是矛盾的，为了协调这种矛盾，必须对位定时参数进行优化位置
图 1 位周期结构图 通过对 CAN 总线位定时参数进行讨论，找到矛盾的关键所在，就能够对其进行优化，从而提高通信系统的整体性能
下面以Philips 公司的独立通信控制器 SJA1000 为例，进行讨论
1 相关定义 1
1 位周期的组成 波特率（fbit）是指单位时间内所传输的数据位的数量，一般取单位时间为 1s
波特率由通信线上传输的一个数据位周期的长度（Tbit）决定，如下式所示
Fbit=1/Tbit（1） 根据 Philips 公司的独立通信控制器，一个位周期由 3 个部分组成：同步段（tSYNC_SE
