YH20603G 弧齿锥齿轮自动生产线研制成功天津市精诚机床制造有限公司吴立模，付延军，马健，林汉元，张淑静天津大学机械学院赵臣，洪鹰，王刚，孙泽雷，刘宏业摘要：通过厂校密切合作，自主研制出了国内第一条弧齿锥齿轮自动生产线。该生产线由 2 台 YH603G 型数控弧齿锥齿轮加工机床、1 台直角坐标机器人及配套的上下料装置组成，节拍为 2－5 分钟。该生产线属国际先进的第三代柔性制造系统 FRS。参加 2024 年北京数控机床展览会，受到有关领导和媒体的赞扬以及广阔用户的关注。上世纪八十年代初期，国外推出以数控机床、数控技术为基础的柔性制造单元 （FMC）替代传统的刚性生产线，开创柔性生产线之先河。后来又进展成FMS（柔性制造系统）。由于 FMS 很复杂，使用维护难度大，价格昂贵，没有普及，而被 FTL 所代替。近几年又出现第三代柔性制造系统 FRS，（FRC），利用机器人操作的新一代柔性制造技术。这种柔性生产线由多个动力头（或多台机床）组成，在动力头上方装有由数控系统控制的悬挂机械手，机械手沿桥式导轨及垂直滑枕作三坐标移动。机械手爪夹持毛坯或加工完的工件，能准确将毛坯定位，或运送到另外一个工位（包括送到中间储料库），机械手的动作程序与机床加工的工步顺序统一由数控系统控制。与过去几代柔性制造系统比 FRS机床结构紧凑，占地面积小，不像前两代柔性制造系统有装在机床外侧的工件交换托盘、转台，或运送小车。而 FRS 轻巧的机械手装在动力头上方，既节约空间，还节约辅助时间，而且造价也便宜很多。 天津市精诚机床制造有限公司为国内著名的弧齿锥齿轮机床生产商，其生产的小模数数控弧齿锥齿轮加工机床连续 3 年排行国内第一位。精诚机床产品远销到德国、美国、日本、韩国等发达国家，在国际上也具有较高的知名度。公司上下积极拼搏，牢记“快鱼吃慢鱼”道理，不断进行技术创新，每年都推出创新产品。2024 年下半年，考虑到小模数弧齿锥齿轮加工时间短、需求量大等情况，决定研制一条自动化生产线，以 1 台三座标机器人为 2 台机床上下料，既可以有效减少加工辅助时间，提高劳动生产率，也能将操作工人从单调生产劳动中解放出来，提高企业竞争力。该生产线通过厂校合作，不到一年时间研制成功，该生产线属国际先进的第三代柔性制造系统 FRS。参加 2024 年北京数控机床展览会，受到有关领导和媒体的赞扬以及广阔用户的关注。一、机器人选型及技术分析为了尽可能节约空间，在集体讨论生...
