目录第一章概述.......................................................................................................................11.1FANUC 机器人伺服枪功能的特点...........................................................................11.2基本规格...................................................................................................................11.3 伺服焊枪的组成部分....................................................................................................11.4控制方法...................................................................................................................2第二章伺服枪的初始化设置............................................................................................32.1 伺服枪轴初始化安装....................................................................................................32.2 设置坐标系...................................................................................................................82.2.1 焊枪安装在机器人上的情形.................................................................................82.2.2 焊枪固定在地面或工作台上的情形.....................................................................82.3 伺服枪设置...................................................................................................................92.3.1 焊枪零位设置（Gun Master）..............................................................................92.3.2 焊枪关闭方向设置...............................................................................................102.3.3 焊枪轴限位设置...................................................................................................112.3.4 焊枪自动调节.......................................................................................................132.3.5 压力标定..............................................................................................................152.3.6 工件厚度标定................................
