无人机数传模块简介在多旋翼无人机上常常会用到的 433MHZ/915MHZ 数传模块，也常被叫做“数传电台”、“无线数传模块”、“无线电遥测”等。它是利用数字信号处理技术(DigitalSignalProcessing，简称 DSP)和无线电技术(RadioEngineering)来实现稳定可靠的数据传输功能。由于采用了 DSP 技术，使得数传这种通讯媒介具有很优异的性能以及备广泛应用于各个行业。数传抗干扰能力强，受噪声影响小且可以通过校验等方式滤除干扰信息，对器件和电路的差异不敏感，最大的特点是可以多次再生恢复而不降低质量，还具有易于处理、调度灵活、高质量、高可靠性、维护方便等特点。数传作为和飞控的无线数据交互工具，可以把无人机的实时状态信息传回到地面接收装置，如电机转速、电池电压、实时高度、GPS 位置、姿态角度等，这些信息可以供爱好者或开发者更好的对无人机进行各方面的优化工作。数传在其他领域也有很广泛的应用：如电力电气SCADA(SupervisoryControlAndDataAcquisition)系统，点多而分散的配变站十分适宜数传的使用；油田、煤矿、水文、气象等地理环境复杂数据采集工作；城市水处理、集中供热等市政工程无人值守化的推进数传也在大展身手等等。调制方式的划分数字信号的调制方式有MSK(MinimumShiftKeying)、GFSK(GaussianFrequencyShiftKeying)、QPSK(QuadraturePhaseShiftKeyin)、QAM(QuadratureAmplitudeModulation)、CPFSK(Continuous-phasefrequency-shiftkeying)、GMSK(GaussianFilteredMinimumShiftKeying)等等，它们都是根据 ASK、FSK 和 PSK(调幅、调频和调相)的组合或改进而得来的。下面对常见的数字调制方法 ASK、FSK、MSK、GFSK、GMSK 进行原理的简单介绍：传输距离及其影响因素市面上常见的航模数传都是采用 3DR 方案的数传模块，分为 100MW 和 500MW两个版本，100MW 的传输距离为 500-1000 米左右，500MW 的传输距离为 3000-5000 米左右，(此为实际传输距离，非理论值)。对于数传来讲，传输距离的影响因素很多，如发射机功率，接收机灵敏度，天线的增益，有无遮挡等等。除了常用的以外也有基于 3G 或 4G 网络的图传数传一体设备，这样基本不受距离的限制。但是由于多轴的续航大部分在 20 分钟左右，使得超远距离的数传对于飞行的实际意义不大，通常采用 1KM-5KM 左右的数传基本可以达到使用要求。数传接收机的灵敏度一般都在-100dbm 到-120dBm 左右，一般也就只有改变发射机的功率来增加传输距离；也...
