第一章、凿岩台车概述1．1 凿岩台车概述凿岩台车是随着采矿工业的不断进展出现的一种凿岩作业设备。它将一台或几台凿岩机连同推动器一起安装在特制的钻臂或台架上，并配以行走机构，使凿岩作业实现机械化。用钻爆法掘进较大断面岩石巷道时，使用凿岩台车可以大大提高凿岩效率，减轻劳动强度，改善劳动条件，还可以与装载机、机和运输设备配套，组成岩巷掘进机械化作业线。目前煤矿中使用的均为钻臂式平巷凿岩台车，根据凿岩台车钻臂的数目，一般双机和三机台车为多。1．2金川集团公司台车配置情况目 前 使 用 的 凿 岩 台 车 品 种 较 杂 ， 从 车 辆 的 品 种 看 ， 共 有 H-128 、 H-126、BH252，BOOMER282，H35/25-1 五种车型，所采纳的液压传动系统有 DCS-12新控制系统，BHU32 老控制系统两种。这两种系统所用的结构件和大部分液压元件，在安装尺寸和本身的结构原理上都存在着差异，给车辆检修，备件储备、供应带来一定的困难。而且 BHU32 老系统的备件每年都存在涨价因素，控制系统很不稳定、故障率高。1．3液压凿岩台车分类现代地下凿岩设备最主要的是凿岩机、潜孔钻机、凿岩钻车和附属设备。根据其使用的动力不同、条件不同等，其分类如下：凿岩机械按使用动力分类（1）气动：（2）液压：（3）电动：（4）燃凿岩机（只有手持式，地下不用）。（5）水压凿岩机和水压潜孔冲击器。1.3.2 按用途和行走方式分类按用途分1 掘进凿岩钻车2 采矿凿岩钻车按行走方式分1 轨轮式钻车2 履带式钻车3 轮胎式钻车1．4 掘进钻车：掘进钻车主要用于地下矿山巷道、铁路与公路隧道、水工涵洞等地下掘进工程，也可用于钻凿锚杆孔、充填法或房柱法采矿的炮孔，它适用于巷道断面为 3.2 ～ 150m2的场合。8．4．1 掘进钻车的组成：掘进钻车因为生产条件与要求的不同，所以品种规格繁多，但基本部件已成系列，通用性较强，基本部件如下图所示，包括推动器、钻臂、操作台、动力系统（压气、电、水、液压）和行走底盘。掘进钻车的基本部件与系统：（一）推动器钻车上用的推动器与前述推动器原理是一样的，只是用液压驱动代替了压气驱动。此外钻孔深度增加，推动器长度有所增加，且有伸缩式推动器。为液压凿岩机使用的油缸－钢绳式推动器，使用油缸推动与气缸推动相比，不仅推力可增大，且缸径也可小很多。因液压凿岩机有进、回油路的两条液压油软管，且推动行程较长，为避开凿岩机前进和后退时，两条油管老拖着跑，所以在推...
