第一章 概述随着城市化进程的加快，高层建筑如雨后春笋迅速增多，高层建筑发生火灾、地震等意外灾难时的逃生问题受到人们的日益重视。群死群伤的事实告诉我们，在火灾或地震发生的紧急时刻，必须注重自救！目前国外关于“火灾安全逃生装置”的专利申请有近一百种之多，但多数为单线式的钢丝绳与机械化的逃生器。例如用机械旋转控制实现下行逃生方法，使用时将人吊在空中，绳子自动回位旋转。其操作复杂且耗费大量宝贵时间，效率低,而且逃生器也比较重，大部份机械装置跟随人落到地上，安全性不高，对老人与小孩尤其不适用；除此之外，逃生器中教贵的有各种云梯、消防车之类的火灾安全逃生装置，其成本较高、体积大，难以普与于民众家庭，一般只有专业的消防队才能配置；当然还有一些装备很是需要人们的胆量的，例如降落伞、安全气囊等，它们只适用于那些专业人员或是紧急灾情时的无奈之选。灾难不是常常发生的，可一旦发生或许将是极其致命的。9.11 就是一个很叫人悲痛的例子，短短几十分钟，数千条生命灰飞烟灭。据报道，在大厦就将坍塌之前，有人为了活命，裹了条被单就从高处跳了下来，更有甚者在没有任何防护下坠楼而下，可想而知，无论哪种情况下，生还的可能性几乎为零。有人或许会想，当时要是有降落伞，或是云梯等自救装备就好了。但这似乎不大可能，就如前面所说的，灾难不会常常有，也无法预测，谁会耗掉大笔经费装备大量自救装备，即使装备了，又有多少人会适用，平常又放在哪，况且当楼层高达一定高度时，大部分装备将不再适用，这又为高空救援带来了难题。试想能否设计一种自救装置，平常放在家中可以并不作为救生来适用，而是作为日常的某种家用装备来使用，当灾难发生时，稍经改造就可运于救援，即所谓的多功能性。经过一段时间的观察，发现现在公寓住宅普遍装备的手摇衣架是个很可以改造的装备。设想一下，假如该套装备平常可以升降衣物，灾难时可以是人物从高处安全降到低处，不仅降低了预防灾难的投入，也添置了一项家私，更为人生安全增加保障。第二章 多功能升降器文献综述2.1 国外现状目前国外的产品早已是多种多样，优缺点并存：2.1.1 利用钢丝绳的方案▲专业手套优点：操作方便，成本低廉，结构简单缺点：可靠性差，对使用者的操作技能要求高▲采纳发电机，让绕线轮旋转产生电力，由电力产生摩擦力矩或阻力矩优点：可靠性高，操作简单，易于实现缺点：结构复杂，稳定性差，成本高▲欧拉公式加手控优点：结构简单，操作...
