循迹小车全面软硬件分析报告

循迹小车设计任务和资料一、 设计任务：使用单片机接收传感器发来识别的信号，经过处理，控制电机前进、左转和右转，使小车沿着一定的轨迹行驶。二、 循迹小车软硬件分析建议循迹传感器硬件设计1. 电路图如下V2 的电压计算公式R6 不变 有光照 1R1 变小 则 V2 变大无光照 R1 变大 则 V2 变小有光照情况光敏电阻 R1 变小 V2 变大 假设 V2=4.6VTV3 电压 4VV2>V3 反向端大于同向端 参考模电课程 运放作为比较器部分 则 OUT5 输出低电平为低 0 给单片机识别，单片机通过 if 来扫描 out5 给的引脚无光照情况光敏电阻 R1 变大 V2 变小 假设 V2=3.2VV3 电压不变还是 4VV2