毕 业 设 计搬 箱 机 械 手 结 构 设 计毕 业 设 计 任 务 书搬 箱 机 械 手 结 构 设 计题目名称：搬箱机械手结构设计任务容（包括容、计划、时间安排、完成工作量与水平具体要求）一． 具体任务1 运动功能方案设计2 传动系统方案设计3 结构布局方案设计4 设计参数： 纸箱尺寸 522×419×122mm 纸箱重量 5kg 最大工作半径 900mm 最大上升围 300mm二． 时间安排 1．1-3 周 调研、撰写开题报告2．4 周 毕业实习3．5-6 周 熟悉软件开发环境，确定设计方案4．7-10 周 设计搬箱机械手，确定各零部件尺寸5．11-12 周 对搬箱机械手各零部件进行设计建模，并装配成整体模型，导出整体装配图6．13-15 周 撰写毕业论文7．16 周 准备答辩三．完成工作量1)毕业实习报告、开题报告一份、设计任务书一份、论证报告一份。2)搬箱机械手设计二维CAD 、手绘A1 图纸一份、零件图数份。3)设计说明书一份。四．水平具体要求：1 ）综合运用所学的知识解决实际工程设计和实验讨论课题；2 ）能独立设计计算、分析、绘图、实验数据处理撰写技术报告；3 ）学习机械设计的设计方法和科学讨论的基本方法，学会查阅科学文献、论文资料、机械手册工具书等。4 ）对总体方案设计与讨论的确定与实施，确定主要系统和主要部件的设计依据。其中： 参考文献篇数：说明书字数：图纸数：10 篇以上6 000字以上折合A0 图纸4 ，其中至少1 装配图专业负责人意见签名：年 月 日 搬 箱 机 械 手 结 构 设 计摘 要鉴于目前我国的进展状况，对外对经济的繁荣进展，对于物流运输越来越依赖，运输的自动化提高对于目前国进展情况的提高至关重要。因此工业机器人在工业生产、运输中更多更灵活的运用就是最好的提高方法。工业机器人种类繁多功能各不同。根据本设计需要，参考纸箱重量、纸箱尺寸，工作围合理选择传动与驱动装置，从而设计出一种搬运纸箱的机械手。最终完成任务实现了预期目标设计出可靠可行的搬箱机械手。本机械手结构简单、制造装配方便成本较低、占空间较小、工作围较大、运动灵活、操作简便，可大批量生产用于搬运工作，柔性度较高，可匹配多种负载。本题目涉与到理论力学、机械设计、工程材料、工程制图、互换性测量、液压与气压传动、机械原理、计算机辅助设计等方面的知识容。关键词：机械手；搬箱；结构设计The structural design ofmanipulator for moving boxAbstractIn view of th...
