建筑工业学院 毕 业 设 计 (论 文) 专 业 通信工程 班 级 10 通信（ 1 ）班 学生 王宇轩 学 号 课 题 数字罗盘的设计与误差补偿方法的讨论 —— 系统总体设计 指导老师 金勇 2024 年 6 月课题名称 数字罗盘的设计与误差补偿方法的讨论——系统总体设计院系：电子与信息工程学院 系别：通信工程：王宇轩 学号：班级：10 通信（1）班 导师：金勇摘 要本文在了解地磁导航的原理、磁罗盘用途的基础上，针对国外数字罗盘讨论开发的现状，采纳各向异性磁阻传感器(AMR)、双轴加速度计(MEMS)、结合单片机芯片，研制了一种低成本、高精度基于磁阻技术的具有倾斜补偿功能三维数字罗盘。本文分析了磁阻效应、磁阻传感器与加速度计的工作原理与输出信号特征，重点介绍了整个系统的工作原理与组成，确定了各项系统指标和主要器件的选型，完成了三维数字罗盘系统的总体设计，论述了系统的硬件电路设计与软件的总体设计思想。利用该方案设计的三维数字罗盘测量系统，硬件上具有体积小、重量轻、功耗和成本低等特点；软件设计采纳模块化设计方法，可修改性强，能根据需要方便地进行修改。关键词：磁阻传感器 双轴加速度计 C8051F320 总体设计AbstractBased on understanding of the principle of magnetic navigation andthe use of magnetic compass, Knowing the digital compass’s research and development of domestic and foreign, Using anisotropic magnetoresistive sensor (AMR), dual-axis accelerometer (MEMS), combined with single chip, Based on magnetoresistive technology developed a low cost with high accuracy’s three-dimensional digital compass.The paper analyzes the magnetoresistance, magnetoresistive sensor and the accelerometer output signal characteristics of the working principle, Introducethe focus of the whole system works and composition, identified the main components of the system indicators and the selection, complete the three-dimensional digital compass system design are discussed hardware circuit design and software design ideas. This digital compass measurement system, the hardware is small, light weight, p...
