第一章 数控机床概述数控技术是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密机械等高新技术的产物，它已开始在各个领域普及，并且它所带来的巨大效益已引起了世界各国科技与工业届的普遍重视。20 世纪 40 年代以来，汽车、飞机和导弹制造工业进展迅速，原来的加工设备已无法承担加工航空工业需要的复杂型面零件。数控技术是为了解决复杂型面零件加工的自动化而产生的。1948 年，美国帕森斯（Parsons）公司在研制加工直升机叶片轮廓检验用样板的机床时，首先提出了应用电子计算机控制机床加工样板曲线的设想。后来与美国空军签订合同，帕森斯（Parsons）公司与麻省理工学院（MIT）伺服机构讨论所合作进行研制成功。1952 年试制成功第一台三坐标立式数控铣床。后来，又经过改进并开展自动编程技术的讨论，于1955 年进入实验阶段，这对加工复杂曲面和促进美国飞机制造业的进展起了重要作用。1958 年我国开始研制数控机床，1975 年研制出第一台加工中心。目前，在数控技术领域，我国同先进国家之间还存在不小的差距，但这种差距正在缩小。数控技术的应用也从机床控制拓展到其他控制设备，如数控电火花线切割机床、数控测量机和工业机器人等。1.1 数控机床的产生与进展科学技术和社会生产的不断进展，对机械产品的性能、质量、生产率和成本提出了越来越高的要求。机械加工工艺过程自动化是实现上述要求的重要技术措施之一。单件、小批生产占机械加工的 80%左右，一种适合于产品更新换代快、品种多、质量和生产率高、成本低的自动化生产设备的应用已迫在眉睫。而数控机床则能适应这种要求，满足目前生产需求。1.1.1 数控机床的产生与进展过程1946 年诞生了世界上第一台电子计算机，它为人类进入信息社会奠定了基础。1952 年，计算机技术应用到机床上，在美国诞生了第一台数控机床。从此，传统机床产生了质的变化。近半个世纪以来，数控机床经历了两大阶段和六代的进展。1.数控（NC）阶段（1952 年-1970 年）早期计算机的运算速度底,这对当时的科学计算和数据处理影响还不大,但不能适应机床的实施控制要求.人们不得不采纳数字逻辑电路制成一台机床专用计算机作为数控系统,这被称为硬件连接数控(HARD-WIRED NC),简称为数控(NC) 。随着元器件的进展,这个阶段经历了三代,即 1952 年的第一代——电子管数控机床；1959 年的第二代——晶体管数控机床；1965 年的第三代——集成电路数控机床。2.计算机数控（CNC）阶段（1970 年-现在）直到...
