无人驾驶拖拉机电控液压转向系统的可靠性测试本科设计说明

本科毕业设计无人驾驶拖拉机电控液压转向系统的可靠性测试摘 要本文主要针对我校自主研发的无人驾驶拖拉机电控液压转向系统，开展电磁阀可靠性测试，检验电磁阀对长期通电和频繁通断电的耐受性。分析了现有电控液压转向系统的组成，包括有过滤器、定量泵、手动换向阀、转向器、液压泵、压力表、溢流阀、二位三通换向阀、三位四通电磁比例换向阀和油箱等，描述了其基本工作原理。在工作过程中，二位三通换向阀需要频繁通断以实现手动和自动油路的切换，直接关系到系统工作的稳定性和可靠性。因此，本文设计了一套二位三通换向阀的可靠性测试系统。该测试系统包括：基于 AT91SAM9263 的嵌入式系统开发板、电磁阀驱动放大电路和美国 HYDRAFORCE 公司生产的 SV-10-31N-24VDC 电磁阀。基于 SBC6330XARM 开发板，开发了测试程序。ARM 板主控电路产生 PWM 信号，通过驱动电路放大信号，控制电磁阀油路。本次测试一共进行了 4 中不同的控制信号测试，分别为周期为 2 秒、1 秒、0.6秒的方波以与持续输出 3.3V 高电平。2 秒、1 秒和 0.6 秒的方波测试时间为 30 分钟，持续输入高电平的测试时间为 60 分钟。测试结果表明：ARM 主控板和驱动电路控制下有效地工作，电磁阀对长期通电和频繁通断具有较好的耐受性。关键词：SBC6330X 驱动电路 电磁阀Turning to the Reliability of the Testing System of UnmannedTractors HydraulicWu Zhangrong(College of Engineering, South China Agricultural University, Guangzhou 510642, China)Abstract:This paper mainly aim at my school unmanned tractors hydraulic steering system, carry out the solenoid valve solenoid valve reliability test, test of tolerance is energized for a long time and frequent on-off.The analysis of the existing electric hydraulic steering system composition, comprising a filter, the quantitative pump, a manual reversing valve, steering gear, hydraulic pump, pressure gauge, pressure relief valve, reversing valve, two three three position four way electromagnetic proportion reversing valve and the mailbox, the basic working principle described. In the work process, two position three way ...