1 前言1.1 课题讨论的目的与意义1.1.1 课题讨论的目的挖掘机械是工程机械的中一种主要类型，是土石方开挖的主要机械设备，包括有各种类型与功能的挖掘机。各种类型的挖掘机已广泛应用在工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程，农田改造、矿山采掘以与现代化军事工程等的机械化施工中。据统计，工程施工中约有 60%以上的土石方量，均由挖掘机来完成。选择讨论此课题，是为了跟好地为挖掘机履带行走装置的设计提供一些方法和参考。1.1.2 课题讨论的意义挖掘机械在工程机械进展中占有很大比重和重要的地位，是重点进展的机械品种之一。尤其是中小型、通用的单斗挖掘机不仅用作土石方的挖掘工作，而且通过工作装置的更换，还可以用作起重、装载、抓取、打桩、钻孔等多种作业。它在各种工程施工中功用更大，已经成为机械化施工中广泛使用的不可缺少的重要机械装备。我国挖掘机行业近年来虽有很大的进展，但是生产的品种、数量和技术性能的先进性都还跟不上客观进展的要求，质量尤其需要进一步提高，这在当前形势下，挖掘机械行业所面临的迫切而艰巨的任务。能否多、快、好、省地完成这项任务，将直接影响到机械化水平的提高，影响到国防建设，影响到现代化建设的速度。履带式液压挖掘机是一种常见的土石方开挖机械设备，广泛应用在工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程、农田改造、矿山采掘以与现代化军事工程等的机械化施工中。挖掘机历来为世界各国工程机械行业永恒不变的焦点，但由于其复杂的制造技术、部结构以与投入产出比高的特点，长期以来挖掘机所配套的关键液压零部件技术被欧美日所掌控，我国在挖掘机产品上的技术与世界先进水平存在较大差距。然而，近年来国产挖掘机品牌的市场占有率正在逐步攀升，一批具有较强自主创新能力的挖掘机生产商在不断壮大。从国际市场看，我国已经成为世界最大的挖掘机生产国和消费国之一。但是国将近 80%的份额被国外品牌占领。这就需要对履带式挖掘机作更为深化的讨论。通过选择此课题，可以进一步巩固加深对所学工程机械知识的理解，并且为我国挖掘机的具体结构进行设计与优化贡献一些力量。同时，可以培育我们独立思考、综合运用知识、分析与解决问题、思维创新的能力，尤其注重培育我们在方案设计、设计计算、工程绘图、文字表达、文献查阅、计算机应用与工具书使用等方面的基本工作实践能力，使我们树立具有符合国情和生产实际的正确设计思想和观点，树立严谨、负责、实事、刻苦钻研、勇于探究...
