发动机缸盖生产工艺研发——搬运机械手设计 陈晓佟 4th Ver.

北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计发动机缸盖生产工艺研发—搬运机械手设计学 院： 工业自动化学院 专 业： 机械工程 学生姓名： 陈晓佟 学 号： 160406102672 指导教师： 尹沾松 职 称： 副教授 中国·珠海北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计二〇二〇年五月诚信承诺书本人郑重承诺：本人承诺呈交的毕业设计《发动机缸盖生产工艺研发-搬运机械手设计》是在指导教师的指导下，独立开展研究取得的成果，文中引用他人的观点和材料，均在文后按顺序列出其参考文献，设计使用的数据真实可靠。北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计本人签名： 日期： 年 月 日发动机缸盖生产工艺研发--搬运机械手设计摘要本设计主要是对发动机缸盖生产线上的搬运机械手进行结构设计和分析，其搬运对象为发动机缸盖。根据发动机缸盖的各个参数，以及对其进行抓取和搬运的要求，设计出机械手的末端执行器、腕部、小臂、大臂、腰座和基座的结构和尺寸大小。利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系，作出机械手的整体受力简图，然后对机械手各部件的受力情况进行具体分析，计算各机构的最大受力参数，对大臂和小臂进行强度校核，对各机构进行电机和减速器的选用，并核算是否满足工作要求。关键词：搬运机械手；发动机缸盖生产线；受力分析北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计Engine cylinder head production technology research and development - handling manipulator design AbstractThe design is mainly to the engine cylinder head production line on the conveying manipulator for structure design and the analysis , and its handing object is the engine cylinder head. According to the parameters of the crankshaft and the requirements for grasping and handling, the structure and size of the terminal actuator, wrist, arm, arm, waist and base of the manipulator are designed. Using dynamic statics method to transform the instantaneous inertial force system into the static force system, drawing the overall stress diagram of the mechanical hand, then analyzing the force of each part of the manipulator, calculating the maxi...