电动自行车智能充电器设计目 录摘要 1关键词1Abstract1Key words2引言21 材料与方法21.1 机械手的进展现状21.2 课题的构想与思路31.3 设计的主要容41.4 要解决的计算部分42 总体方案设计42.1 位置检测与定位方式42.2 缓冲方式42.3 换刀机械手与驱动装置的讨论42.4 刀库结构42.5 智能型控制系统的讨论53 机械结构设计53.1 自动换刀机械手的组成和配置53.2 自动换刀机械手升降（即手架升降）机构63.3 自 动 换 刀 机 械 手 的 滑 座 伸 缩 和 手 架 回 转 运 动 机 构63.4 装、卸刀手手臂和手部结构74液压系统设计85 PLC控制系统设计115.1 PLC的介绍115.2 PLC的结构与基本配置115.2.1CPU的构成115.2.2 I/O模块135.2.3 电源模块135.2.4 板底或机架135.2.5 PLC的外部设备135.3 自动换刀过程13总结17参考文献18致18数控卧式镗铣床自动换刀机械手的设计机械电子工程专业学生 韦忠爽指导老师 摘要：工业机械手又称通用自动机械手，是一种“独立”的可变程序的自动机械手。它是在五十年代末期出现，近年来才迅速进展起来的重要自动化装置，现已成为实现工业自动化的一种重要手段 。工业机械手已应用在机械制造的多种工艺中以代替人工，并成为机械加工人员所需掌握的生产工具 。近年来随着工业自动化的进展机械手逐渐成为一门新兴的学科，并得到了较快的进展。机械手广泛地应用于锻压、冲压、铸造、焊接、装配、机加、喷漆、热处理等各个行业。特别是在笨重、高温 、有毒、危险、放射性、多粉尘等恶劣的劳动环境中，机械手由于其显著的优点而受到特别重视。总之，机械手是提高劳动生产率，改善劳动条件，减轻工人劳动强度和实现工业生产自动化的一个重要手段，国外都很重视它的应用和进展。传动主要分为机械传动,流体传动和电传动三类。作为机械手的辅助运行机构，它决定了机械手的使用围和有用性，有着十分重要的作用。关键词：卧式镗床；自动换刀；机械手The Design of CNC Horizontal Boring and Milling Machine Automatic Tool Changing ManipulatorStudent majoring in Mechanical and Electronic Engineering Li ZengleiTutor Yang GuilinAbstract ： Industrial robots and general automatic robot, it is a kind of "independent" variable automatic robot. It is late in the 1950s, in recent years to rapidly develop automation ...
