自控基本知识（一）基本概念自动控制是指用专用的仪表和装置组成控制系统，以代替人的手动操作，去调节空调参数，使之维持在给定数值上，或是按给定的规律变化，从而满足空调房间的要求。现在国内自动控制采纳的方法，都是先测出调节参数对给定值的偏差，然后根据这个偏差，经控制系统的调节，消除干扰的影响，使调节参数再回到给定值(或允许范围)。（二）自动控制系统的组成目前空调自动控制系统多采纳电动调节。这样的控制系统可由下面所示方块图表示：附图：自动控制系统方块图由于外扰的作用，调节对象的调节参数发生变化，经敏感元件测量并传送给控制机构（调节器），调节器根据调节参数对给定值的偏差，指令执行机构使调节机构动作，去调节调节对象的负荷，使调节参数回到原来的给定值。在给执行机构供电的主电路上，为使调节稳定，常装有通断机构， 以便对执行机构间断供电。（三）自动调节常用术语1．调节参数(也叫被调参数) 需要维持数值不变或在允许范围内变化的参数，叫做调节参数。空调中的调节参数主要是温度、湿度、压力，还有水位等等。 2．给定值(也叫定值值) 就是根据需要给调节参数预先规定的不变值或波动范围，叫做给定值。例如规定维持房间温度为 23±0.5℃，这个数值(即波动范围 22.5～23.5℃)就是室温调节系统的给定值(范围)。3．偏差 调节参数的实际数值同给定值之间的差值，叫做偏差。例如，规定控制温度(给定值)为 20℃，而实际却是 21℃，它们相差的 1℃即为偏差。 4．扰动 能引起调节参数产生偏差的因素，叫做扰动或干扰。空调中引起空调房间温度变化的因素，象室外温度变化、送风温度变化以及室内余热变化等等，都是室温的扰动。自动调节的作用，也正是为消除扰动的影响，使调节参数恒定或在要求范围内。5．调节对象 需要维持调节参数的数值不超过给定的变化限度的地方，就叫做调节对象。在空调中，需要调节空气参数的各个环节都是调节对象，如恒温室，喷水室出口、二次加热器之后等等。6．敏感元件 测量和反映调节参数大小的部件，叫做敏感元件。空调中主要是感温元件，即测量温度的设备，象热电阻等。此外还有感湿元件、压力测量元件和水位指示设备等。7．调节器 接受敏感元件的信号并指令执行机构动作的二次仪表或装置，统称调节器。8．执行机构 接受控制机构(调节器)的指令并驱使调节机构动作的设备，叫做执行机构。比如接触器、电机和调压器等等。9．调节机构 直接影响和调节被调参数的机构，叫...
